Encóder Con Interfaz Drive-Cliq - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

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Figura 2-33
Pueden configurarse los siguientes tipos de encóder lineal:
● Encóders absolutos con protocolo EnDat
● Encóders incrementales con señal sen/cos
● Encóders incrementales con señal HTL/TTL
● Encóders absolutos con protocolo SSI
● Encóders absolutos con protocolo SSI y señal HTL/TTL
● Encóders absolutos con protocolo SSI y señal sen/cos
Las pantallas específicas de encóder son autoexplicativas tanto para encóders giratorios
como para lineales y, por tanto, no se representan explícitamente.
A continuación se describe la puesta en marcha y la sustitución de un encóder utilizando
como ejemplo el encóder DRIVE-CLiQ
Encóder con interfaz DRIVE-CLiQ
Existen diferentes versiones de unidades de evaluación de encóders con interfaz DRIVE-
CLiQ, p. ej.,
● como Sensor Module Cabinet-Mounted (SMCx) para montaje sobre perfil normalizado;
● como Sensor Module External (SMEx) para la conexión en bucle en el cable de
● como Sensor Module Integrated (SMI) montado en el motor; o
● como DRIVE-CLiQ Module Integrated (DQI) integrado en el motor.
Manual de puesta en marcha
Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1
Tipos de encóders lineales
alimentación;
2.12 Selección y configuración de encóders
Puesta en marcha
131

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