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7-6
Puesta en servicio y parametrización
Comprobación de conmutación
Después de la conexión del regulador de accionamiento, éste no pasa
automáticamente al modo de operación, sino que necesita ser
conmutado allí por el maestro.
Esta conmutación del regulador de accionamiento al modo de operación
está estrechamente ligada con el establecimiento de la disposición para
el funcionamiento.
El proceso se realiza en distintos pasos y es controlado por el maestro a
través de la especificación de las fases de comunicación 1 a 4 y el
inicio/la finalización de los siguientes comandos:
• S-0-0127, C0100 Comprobación de conmutación a fase 3
• S-0-0128, C0200 Comprobación de conmutación a fase 4
Si el accionamiento alcanza la fase de comunicación 4 sin errores,
aparece en pantalla la indicación "bb".
El diagnóstico correspondiente es:
• A0013 Listo para conexión de potencia
Comandos de preparación para la conmutación
Para conmutar las fases de comunicación de 2 a 3 y de 3 a 4 se tienen
que activar, en el accionamiento, unos comandos de preparación para la
conmutación:
•
S-0-0127, C0100 Comprobación de conmutación a fase 3
•
S-0-0128, C0200 Comprobación de conmutación a fase 4
Nota: Para volver del modo de operación al modo de parametrización
existe el comando P-0-4023, C0400 Conmutación a fase 2.
Con la ejecución del comando S-0-0127, C0100 Comprobación de
a fase 3
conmutación a fase 3 se realizan una serie de comprobaciones y
conversiones de parámetros que pueden causar, en ciertas condiciones,
los errores de comando listados:
• Comprobaciones generales
• C0131 Imposible conmutar a la fase 3
• C0199 Selecc. del paquete de funciones modificada. Reiniciar
• Comprobación de la validez de los parámetros necesarios para la
conmutación a la fase 3
Si uno de estos parámetros aún no se ha escrito nunca o si el
respaldo tiene errores, se genera el mensaje de error "C0101". Los
números de identificación de los parámetros incorrectos se listan en
el parámetro S-0-0021, Lista IDN de datos de servicio no válidos
fase 2. Estos parámetros se tienen que validar escribiendo los
valores correctos.
• C0101 Parámetros incompletos(-> S-0-0021)
• C0102 Error límite en parámetro (-> S-0-0021)
• C0103 Error de conversión del parámetro (->S-0-0021)
• C0138 Datos de elemento de control inválidos (->S-0-0021)
• Comprobación de la configuración de telegramas, especialmente en
telegramas configurados
En este proceso se comprueba si los parámetros seleccionados para
el bloque de datos configurable en el canal cíclico de valores
nominales (MDT) o en el canal de valores reales (AT) se pueden
configurar y si se cumple la longitud admisible de los bloques de
datos configurables.
Diagnósticos en la interfaz SERCOS:
Rexroth IndraDrive
DOK-INDRV*-FU*********-IB01-ES-P
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