Bosch Rexroth IndraDrave C HCS02.1 Iinstrucciones De Servicio página 5

Rexroth IndraDrive
6.2 Instalación eléctrica .................................................................................................................... 6-24
Reglas para el montaje conforme a la CEM de reguladores de accionamiento ................... 6-24
Instalación óptima para la CEM en el sistema y en el armario de distribución..................... 6-25
Conexiones a masa............................................................................................................... 6-32
Instalación de conductores y cables de señal....................................................................... 6-33
Medidas generales para la supresión de interferencias en relés, contactores,
interruptores, inductancias, cargas inductivas ...................................................................... 6-34
Instalación de la alimentación de 24 V.................................................................................. 6-35
Esquema de conexión ........................................................................................................... 6-36
Técnica de conexión y conectores ........................................................................................ 6-38
Accesorios HAS..................................................................................................................... 6-68
7 Puesta en servicio y parametrización
7.1 Principios ...................................................................................................................................... 7-1
Manejo y visualización............................................................................................................. 7-1
Estructura de parámetros ........................................................................................................ 7-1
Interfaces de comunicación..................................................................................................... 7-3
Modo de operación/parametrización ....................................................................................... 7-4
Valores por defecto y memoria de datos de respuesta........................................................... 7-9
7.2 Parametrización.......................................................................................................................... 7-11
Elementos de operación........................................................................................................ 7-11
Estructura de menús ............................................................................................................. 7-15
7.3 Vista general de parámetros - paquete base ............................................................................ 7-35
S-0-0000 - S-0-0100 ............................................................................................................. 7-35
S-0-0101 - S-0-0200 ............................................................................................................. 7-40
S-0-0201 - S-0-0300 ............................................................................................................. 7-44
S-0-0301 - S-0-0400 ............................................................................................................. 7-46
S-0-0401 - S-0-1000 ............................................................................................................. 7-49
P-0-0001 - P-0-0689 (Funciones generales) ........................................................................ 7-50
P-0-0690 - P-0-0899 (modo de sincronización).................................................................... 7-83
P-0-1100 - P-0-1299 (regulación de velocidad).................................................................... 7-86
P-0-1500 - P-0-1599 (parámetros de equipo) ...................................................................... 7-95
P-0-2000 - P-0-2999 (parámetros de equipo generales) ..................................................... 7-96
P-0-3600 - P-0-4095 (parámetros de equipo generales) ..................................................... 7-96
7.4 Funciones básicas .................................................................................................................... 7-108
Puerto serie ......................................................................................................................... 7-108
Comunicación principal ....................................................................................................... 7-110
Tipos de perfil ...................................................................................................................... 7-113
Regulación del motor........................................................................................................... 7-117
Ponderación......................................................................................................................... 7-118
7.5 Funcionamiento U/f controlado (Open Loop) ........................................................................... 7-122
Vista general........................................................................................................................ 7-122
Identificación automática de los datos de motor ................................................................. 7-123
7.6 (Servo)eje con regulación de velocidad de giro (Closed Loop)................................................ 7-131
Ajuste automático de la regulación de ejes......................................................................... 7-136
7.7 Servoeje de posicionamiento (Closed Loop)............................................................................ 7-137
Modo de registro de posicionamiento ................................................................................. 7-137
DOK-INDRV*-FU*********-IB01-ES-P
III
Índice
7-1