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Rexroth IndraDrive
Clases de error
Reacciones de error del
accionamiento
Borrar el mensaje de error
Borrar el mensaje de error con la
habilitación del regulador
DOK-INDRV*-FU*********-IB01-ES-P
Los errores se asignan a distintas clases de error. Existen 6 clases de
error que se distinguen por las reacciones de error diferentes del
accionamiento.
Nota:
La clase de error resulta del número de diagnóstico.
Número de
diagnóstico
F2xxx
F3xxx
F4xxx
F6xxx
F7xxx
F8xxx
F9xxx
E-xxxx
Fig. 1-1:
Vista general de las clases de error
Nota: Además de las clases de error citadas que se pueden producir
durante el funcionamiento, pueden aparecer también errores en el
arranque de los equipos y en la descarga del firmware. En el display
del panel del operador, estos errores no se muestran con un número
de diagnóstico según el patrón "Fxxx", sino con un breve texto de
diagnóstico. Los errores de arranque y de descarga de firmware se
describen en la documentación separada "Indicaciones para la
eliminación de fallos" (descripción del diagnóstico).
Al detectar un estado de error se inicia automáticamente la ejecución de
una reacción de error del accionamiento si el accionamiento se
encuentra en regulación. En el display del panel del operador parpadea
el número de diagnóstico "Fxxx".
La reacción del accionamiento en caso de errores de interfaz y errores
no fatales se define en el parámetro P-0-0119, La mejor parada
posible. Al final de cada reacción de error, el accionamiento se
desconecta del par.
Los mensajes de error no se borran automáticamente, sino a través de la
siguiente acción:
• activación del comando S-0-0099, C0500 Reset diagnóstico clase 1
o bien
• accionando la tecla "Esc" en el panel del operador
Si el estado de error persiste, el mensaje de error se vuelve a generar
inmediatamente.
Si se produce un error del accionamiento durante el funcionamiento con
habilitación del regulador activada, el accionamiento ejecuta una
activada
reacción de error. Al final de cada reacción de error, el accionamiento se
desactiva automáticamente; es decir que la etapa final se desconecta y
el accionamiento pasa al estado sin corriente.
Para volver a activar el accionamiento es necesario
• borrar el mensaje de error y
• volver a especificar un flanco 0-1 de la habilitación del regulador.
Presentación del producto
Clase de error
Error no fatal
Error no fatal de técnica de seguridad
Error de interfaz
Error de campo de desplazamiento
Error de técnica de seguridad
Error fatal
Error fatal del sistema
Error fatal del sistema "processor exception"
1-5
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