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Rexroth IndraDrive
Interfaces de comunicación
DOK-INDRV*-FU*********-IB01-ES-P
Las funciones básicas de la comunicación principal en accionamientos
IndraDrive son válidas de la misma manera para la interfaz SERCOS,
SERCOS III, la interfaz de bus de campo y la interfaz paralela y
analógica.
Características
Todas las variantes de la comunicación principal soportada por
IndraDrive poseen las siguientes características de funcionamiento
comunes:
• Asignación de direcciones
→ dirección de comunicación libremente parametrizable (a través de
comunicación principal, serie y elemento de operación) a través del
parámetro
P-0-4025,
comunicación principal
• Procesamiento de comandos
→de comandos de accionamiento activables desde el exterior (a
través de comunicación principal, serie y elemento de operación).
• Control del equipo (máquina de estado)
→una máquina de estado propia para la comunicación principal (CP)
y el equipo
• Según la variante de la comunicación principal, la máquina de
estado de CP muestra una funcionalidad y complejidad distinta. Se
distinguen los estados específicos de la comunicación y se reflejan
en los códigos de estado de la comunicación principal
correspondiente (p.ej. en SERCOS: S-0-0014, S-0-0135.
• La máquina de estado del equipo es independiente de la variante
de la comunicación principal y refleja los estados específicos del
equipo
en
el
parametrización. Se distingue siempre entre el modo de
operación (MO) y el modo de parametrización (MP).
• Posibilidades de control ampliadas
• Código de control de señal/código de estado de señal (S-0-0144,
S-0-0145)
• Canal multiplex
Nota:
En este apartado, la máquina de estado de la comunicación
principal sólo se representa brevemente; sólo se describirá de
forma detallada; es decir, incluyendo las distintas transiciones
de estado, en el capítulo principal de la comunicación
principal en cuestión.
Puesta en servicio y parametrización
Dirección
de
accionamiento
parámetro
S-0-0424,
7-3
de
la
Estado
nivel
de
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