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Rexroth IndraDrive
Tipos de perfil
Contenido de
Comunicació
P-0-4084, Tipo de perfil
n principal
Tipo de perfil: Modo I/O Posicionamiento
FF82h
PROFIBUS,
CANopen,
DeviceNet
Tipo de perfil: Modo I/O Especificación de velocidad
FF92h
PROFIBUS,
CANopen,
DeviceNet
Tipo de perfil:
Modo libremente configurable
FFFEh
PROFIBUS,
CANopen,
DeviceNet
Perfil de accionamiento
DOK-INDRV*-FU*********-IB01-ES-P
D450.1_V2.00
Modo IO – Tipos de perfil compatibles
En caso de utilizar una interfaz de bus de campo para la comunicación
principal, los reguladores IndraDrive soportan los siguientes tipos de
perfil (modos):
• Modo IO Posicionamiento
• Modo IO Especificación de velocidad
Modo libremente configurable (tipo de perfil Rexroth)
•
La siguiente tabla muestra las propiedades y características principales
de los 3 tipos de perfil en resumen:
Bus de campo o modo de
operación del accionamiento Características
Modo I/O Posicionamiento
(modo de registro de
posicionamiento, transmisor
1, sin retardo)
Modo I/O Especificación de
velocidad
Modo libremente
configurable
(la asignación por defecto
es "Posicionamiento guiado
por accionamiento" con los
correspondientes datos
cíclicos necesarios)
Fig. 7-50:
Tipos de perfil compatibles en el firmware IndraDrive
Principios y conceptos
Un perfil de accionamiento define
• la estructura del código de control de bus de campo (P-0-4077) y del
código de estado de bus de campo (P-0-4078),
• la estructura y el contenido del canal de tiempo real (P-0-4080, P-0-4081),
• el modo de operación activo (S-0-0032, S-0-0033, S-0-0034, S-0-0035),
• los estados de accionamiento y sus transiciones (máquina de estado
del modo I/O o del tipo de perfil Rexroth).
Puesta en servicio y parametrización
- Activación de hasta 64 bloques de
posicionamiento a través del bus de campo
- además de código de control y de estado,
otros datos de tiempo real configurables (en P-
0-4080 y P-0-4081)
libre definición de los bits en el código de
estado de señal a través de la función "Código
de estado de señal configurable"
- Activación de valores nominales de
velocidad y posibilidad de manejo del generador
de rampa a través del bus de campo
- además de código de control y de estado,
otros datos de tiempo real configurables (en P-
0-4080 y P-0-4081)
posibilidad de libre definición de los bits en el
código de estado de señal a través de la
función "Código de estado de señal
configurable"
- A través de la configuración libre de los
datos de tiempo real, así como la selección del
modo de operación, posibilidad de usar la
funcionalidad de accionamiento completa
- Código de control y de estado con estructura
específica de Rexroth
- Selección apropiada para el funcionamiento
con valores nominales analógicos en la fase de
puesta en servicio
7-113
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