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7-112
Puesta en servicio y parametrización
Parámetros de comunicación
Parámetros de tipo de perfil
Parámetros para la
comunicación ampliada
• Datos cíclicos configurables hasta 10 parámetros (incl. código de
control de bus de campo y código de estado de bus de campo) en
ambas direcciones de datos (máx. 40 bytes o 20 palabras)
• Adicionalmente, canal de parámetros opcional en el canal cíclico con
hasta 16 bytes (8 palabras)
• Vigilancia del intercambio de datos cíclico (función de watchdog)
• LED para el diagnóstico de la interfaz PROFIBUS
• Servicios DPV0 soportados:
• Slave_Diag (leer datos de diagnóstico)
• Get_Cfg (leer datos de configuración)
• Set_Prm (transmitir datos de parametrización)
• Chk_Cfg (comprobar datos de configuración)
• Data Exchange (transferir datos E/S)
• Global Control (sincronización)
• RD_Outp (leer datos de salida)
• RD_Inp (leer datos de entrada)
Accesos a parámetros con servicios DPV1 clase 1
• DDLM_Initiate (establecimiento de la comunicación)
• DDLM_Read (acceso de lectura acíclico)
• DDLM_Write (acceso de escritura acíclico)
• DDLM_Abort (interrupción de la comunicación)
• DDLM_Idle (vigilancia de la comunicación)
• Soporte de hasta dos comunicaciones DVP1 clase 2
• Perfiles de bus de campo compatibles:
• 0xFF82: Modo I/O "Posicionamiento" con datos de tiempo real
configurables
• 0xFF92: Modo I/O "Especificación de velocidad" con datos de
tiempo real configurables
• 0xFFFE: Modo libremente configurable
• Acceso a todos los parámetros de equipo según especificación PROFIdrive
Parámetros relacionados
Parámetros específicos para la comunicación vía PROFIBUS-DP:
• P-0-3290, PROFIsafe: dirección destino datos F
P-0-4069, Bus de campo: diagnóstico módulo
Parámetros para la comunicación general a través de interfaces de bus
de campo:
• P-0-4073, Bus de campo: diagnóstico
• P-0-4074, Bus de campo: formato de datos
• P-0-4075, Bus de campo: Watchdog
• P-0-4076, Bus de campo: tiempo de ciclo (Tcyc)
• P-0-4076, Bus de campo: baudios
Además de los parámetros de comunicación puros, se utilizan
parámetros relacionados con los tipos de perfil.
Adicionalmente, se utilizan otros parámetros para posibilidades de
comunicación ampliadas.
Rexroth IndraDrive
DOK-INDRV*-FU*********-IB01-ES-P
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