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Rexroth IndraDrive
8
Funciones de diagnóstico y de mantenimiento
8.1
Sistema de diagnóstico
Diagnósticos de estado
Diagnósticos de comandos
Comandos de control
de accionamiento
Comandos de monitor
Comandos de gestión
Avisos
DOK-INDRV*-FU*********-IB01-ES-P
Funciones de diagnóstico y de mantenimiento
En los diagnósticos de estado se indican las fases del establecimiento de
la comunicación, la inicialización (fase de arranque), los estados de
funcionamiento o el modo de funcionamiento activo en este momento.
Nota: En algunos diagnósticos de estado, el número de diagnóstico que
figura en el parámetro S-0-0390, Número de diagnóstico difiere
de la indicación en el regulador de accionamiento.
Los comandos sirven para controlar funciones complejas en el
accionamiento. La ejecución de comandos se indica en un mensaje de
diagnóstico.
Un control superior puede iniciar, interrumpir y borrar comandos a través
del correspondiente parámetro asignado al comando. Además, algunos
comandos seleccionados también se pueden iniciar directamente a
través del panel del operador del regulador de accionamiento.
Se distinguen 3 tipos de comando :
Los comandos de control de accionamiento sólo se pueden iniciar si está
activada la habilitación del regulador. En ciertas condiciones pueden
producir un movimiento automático del accionamiento y desactivan el
modo de funcionamiento activo durante su ejecución.
Con la ejecución de comandos de monitor se activan o desactivan
vigilancias o funciones.
Los comandos de gestión ejecutan tareas de gestión. No se pueden
interrumpir.
Nota: También los errores de comando se indican con un mensaje de
diagnóstico. Mediante los tres primeros dígitos (Cxx) del número
de diagnóstico se puede determinar qué comando ha producido el
error de comando.
Cada comando iniciado por un control se tiene que borrar activamente
(ver también "Funciones básicas de la comunicación principal",
"Procesamiento de comandos").
Un error de comando no se puede eliminar con "Borrar error", sino
únicamente terminando el comando en cuestión.
Durante el funcionamiento, el regulador de accionamiento efectúa
vigilancias. Algunas vigilancias dependen del modo de funcionamiento
utilizado y/o de los ajustes de parámetros. Si se detecta un estado que
permite todavía el funcionamiento correcto, pero persiste y llevara
posteriormente a la generación de un error, se genera un aviso.
Nota:
Algunos avisos no producen un error si no se observan.
8-1
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