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Rexroth IndraDrive
DOK-INDRV*-FU*********-IB01-ES-P
El parámetro "P-0-0141, Descarga térmica de reguladores" sirve para
Función
comprobar la carga térmica del amplificador. El 0% corresponde a una
sobretemperatura del chip de 0 Kelvin, el 100% a la sobretemperatura
máxima del chip. En caso de dimensionado correcto del accionamiento,
la carga térmica no debería superar un valor de un 80% durante los
ciclos de procesamiento previstos.
Ver también la descripción de funciones "Limitación de corriente"
P-0-0180, Control previo aceleración – constante tiempo
de filtración
Entrada mín./ máx.:
MPB:
Este parámetro permite la filtración del
Función
• valor nominal de posición doblemente diferenciado (regulación de
posición cíclica)
• valor nominal de velocidad diferenciado (regulación de velocidad)
con un paso bajo de 1
la aceleración que no produce, incluso en caso de una mala resolución
de posición o de velocidad, ninguna excitación excesiva del sistema. La
doble diferenciación puede producir un valor de control previo muy
ruidoso que, por su parte, se conecta como valor nominal de par aditivo.
Fig. 7-41:
Cascada de filtros parametrizable
Ver también la descripción de funciones "Regulación de accionamiento -
Regulación de ejes (modo Closed Loop)"
P-0-0190, Horas de servicio elemento de control
Entrada mín./ máx.:
MPB:
En este parámetro se indica la duración de servicio del elemento de
Función
control del accionamiento. Por lo tanto, con la ayuda de este parámetro
se puede indicar la duración de conexión completa de la electrónica de
control desde la entrega del equipo. Si se produce un error de la clase de
estado 1, el contenido de este parámetro en el momento en cuestión se
guarda en el primer lugar en el parámetro "P-0-0193, Memoria de errores
– horas de servicio elemento de control".
Nota:
El valor se indica en segundos y está memorizado en el
elemento de control.
Ver también la descripción de funciones "Contador de horas de
funcionamiento"
Puesta en servicio y parametrización
Valor por defecto:
0 / 10000
er
orden, con el fin de realizar un control previo de
Valor por defecto:
--- / ---
---
Unidad:
0
us
Unidad:
s
7-59
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