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8-18
Funciones de diagnóstico y de mantenimiento
E2820
E2820
Preaviso
frenado
E3100
E3100 Error al comprobar las señales
de entrada
E3101
E3101 Error al comprobar la señal de
confirmación
E3102
E3102 Error de probabilidad valores
reales posición
E3103
E3103
Dinamización
defectuosa
E3104
E3104
Error
parámetros de seguridad
E3105
E3105 Error de probabilidad función
segura
E3106
E3106 Error de sistema canal 2
E3107
E3107 Falta la referencia segura
E3110
E3110 Superado el interv. de tiempo
de dinamizac. obligat.
E8026
E8026 Tensión baja en sección de
potencia
E8028
E8028 Sobrecorriente en el elemento
de potencia
E8029
E8029
Valor
límite
positiva excedido
E8030
E8030
Valor
límite
negativa excedido
E8034
E8034
Parada
activada
E8040
E8040 Activada la restricc. del valor
real de par/de fuerza
E8041
E8041
Restricción
activada
E8042
E8042
Accionados
interruptores fin de desplazamiento
E8043
E8043
Interruptor
desplazamiento positivo activado
E8044
E8044
Interruptor
desplazamiento negativo activado
E8055
E8055 Sobrec. del motor, activ.
restricción corr. eléctrica
E8057
E8057
Sobrecarga
restricción corr. eléctrica
E8058
E8058 Paquete de accionam. no está
preparado para funcionar
resistencia
de
2
2
3
2
3
2
obligatoria
2
3
de
probabilidad
1
3
1
2
2
2
3
2
4
2
3
4
de
posición
1
3
de
posición
1
3
de
emergencia
2
3
2
de
corriente
4
ambos
1
de
fin
de
2
de
fin
de
2
5
equipo,
activ.
5
1
2
1
2
1
3
2
3
2
2
2
3
3
4
3
4
Rexroth IndraDrive
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
2
2
DOK-INDRV*-FU*********-IB01-ES-P
1
1
1
1
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