Cn6 - Conector Mandos Srs; Cn7 - Conector Control Srs; Parámetros De Configuración Interfaz Robot; Quality Control - Cebora KINGSTAR 400 TS Manual De Instrucciones

9�4�5

CN6 - Conector mandos SRS

Aquí se conecta el conector volante procedente del accesorio Art. 443 SRS.
9�4�6

CN7 - Conector control SRS

Aquí se conecta el conector volante procedente de la conexión generador-carro arrastrahilo.
9�5 Parámetros de configuración interfaz robot
Una vez habilitada la interfaz robot (ver apartado 9.2), proceder con la configuración de los parámetros de
comunicación
Parámetro
Baud rate
Node ID
Node ID Master
10

QUALITY CONTROL

Remitirse al manual de instrucciones del accesorio Art. 273.
3301065/A
Seleccionar Menú -> Settings -> External CAN
Interface.
Configurar los parámetros del bus CANopen para
interfaz robot.
Confirmar la operación con el botón de confirmación.
Salir del menú pulsando el botón de retorno.
Descripción
Velocidad bus de comunicación
Número nodo esclavo
Número nodo maestro
Rango
125 - 500 kbps.
2 -126
1-126
159/164