Procedimiento De Conexión - Cebora KINGSTAR 400 TS Manual De Instrucciones

9�2 Procedimiento de conexión
Para efectuar la configuración del bus CANopen (CAN2) a fin de comunicarse con las interfaces 448/428.xx o
directamente con el control robot, proceder de la siguiente manera:
Cuando el nodo maestro transmite la señal de Robot Ready al generador, el sistema de soldadura está listo para
gestionar los mandos enviados desde el CNC/Control robot según el protocolo y las modalidades operativas
descritas en el manual cód. 3301099.
NOTA:
Con la interfaz robot activada, al tocar el icono
programada por el Control Robot mediante los Operating Mode bits, se visualizará una pantalla donde es posible
forzar directamente desde el generador (ON) la modalidad operativa Parameter Selection Internal .
Entonces, el icono se pondrá de color verde y es posible gestionar desde el panel táctil del generador tanto la
programación como la modalidad operativa del proceso de
Para volver a la modalidad operativa programada por el Control Robot y a las configuraciones de los parámetros
de soldadura correspondientes, es necesario desactivar en el panel de control la modalidad Parameter Selection
Internal.
Tocar el icono verde del robot y poner en OFF tal modalidad en la pantalla visualizada en el display: el icono se pondrá
de color blanco.
3301065/A
Configuración parámetros de comunicación interfaz robot:
Menú -> Settings -> External CAN Interface
Mediante el mando I, seleccionar y configurar los parámetros de la
red CANopen-CAN2.
Confirmar la operación con el botón de confirmación.
Ver apartado 9.5
Habilitación interfaz robot:
Menú -> Accesorios -> Robot Interface
Seleccionar ON con el encoder I�
Confirmar la operación con el botón de confirmación
El generador se reactiva automáticamente.
En a barra de estado destellará el icono
Cuando se establece bien la comunicación entre Interfaz/Control
Robot y generador, el icono
estado.
Si el nodo esclavo (generador) no recibe en 30 segundos la señal de
Robot Ready activado desde el nodo maestro CNC/Control Robot,
la máquina se pone en estado de WARNING: fondo pantalla de color
anaranjado y código error [90].
independientemente de la modalidad operativa del generador
soldadura.
deja de destellar en la barra de
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