Mecánica - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

8.8.1 Mecánica
Al transmitir fuerzas entre una pieza de máquina en movimiento y su accionamiento se
produce por lo general un juego de inversión (holgura), ya que un ajuste completamente sin
juego de la mecánica originaría un desgaste excesivo. Además, se puede producir juego entre
la pieza de máquina y el encóder. En caso de ejes con captación de posición indirecta, el
juego mecánico falsea la distancia de desplazamiento, ya que en caso de inversión del sentido,
debido al juego resulta un desplazamiento insuficiente o excesivo.
Figura 8-13
Nota
La compensación de juego de inversión estará activa con los siguientes ajustes:
● El eje está referenciado en caso de sistema de medida incremental.
● El eje esté calibrado en caso de sistema de medida absoluto.
Para la compensación del juego, en p2583 se debe indicar con el signo correcto el juego
determinado. En cada inversión de sentido se calcula de forma correctiva el valor real del eje
en función del sentido de desplazamiento actual y se indica en r2667. Este valor se computa
en la posición real mediante p2516 (Offset de posición).
Si se referencia un eje estacionario definiendo el punto de referencia o se conecta un eje
calibrado con encóder absoluto, el ajuste del parámetro p2604 (Búsqueda del punto de
referencia Sentido inicial) es relevante para la aplicación del valor de compensación.
Tabla 8-6
p2604
0
1
Figura 8-14
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0
Compensación de juego de inversión
Aplicación del valor de compensación en función de p2604
Sentido de desplazamiento
positivo
negativo
positivo
negativo
Corrección del módulo
Aplicación del valor de compensación
ninguno
inmediatamente
inmediatamente
ninguno
Módulos de función
8.8 Posicionador simple
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