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Resumen de contenidos para Kongsberg SIMRAD AP12
- Página 1 SIMRAD AP12 Piloto Automático Manual de usuario...
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Página 2: Tabla De Contenido
Piloto Automático AP12 de Simrad ÍNDICE 1.- GENERAL ......................2 1.1.- Introducción ......................2 1.2.- Configuraciones del Sistema AP12................2 2.- MANEJO ......................3 2.1.- General ......................3 2.2.- Modo de Piloto Automático ................... 4 2.3.- Ajustar el Rumbo ....................5 2.4.- Modo de Navegación ..................... 5 3.- AJUSTE DE PARÁMETROS................ -
Página 3: General
1.1.- INTRODUCCIÓN. Combinando los sofisticados sistemas electrónicos con software de última generación y unidades potentes, el piloto automático Simrad AP12 proporciona un gobierno preciso en diversas condiciones marinas con un mínimo de consumo. El AP12, un increíble sistema de piloto automático con muchas funciones avanzadas, es sencillo de utilizar y ocupa poco espacio. -
Página 4: Manejo
Piloto Automático AP12 de Simrad 2.- MANEJO. 2.1.- GENERAL. El teclado del AP12 es fácil de manejar. Utilizando las cinco teclas puede cambiar de modo, establecer el rumbo a seguir y ajustar las funciones de navegación. Cuando lo enciende, el AP12 entra en modo Standby, indicado por el LED parpadeante que hay al lado de la tecla STBY/AUTO (Fig 2.1). -
Página 5: Modo De Piloto Automático
Piloto Automático AP12 de Simrad 2.2.- MODO DE PILOTO AUTOMÁTICO. Para activar el modo automático, pulse la tecla STBY/AUTO y el piloto establecerá el rumbo actual como rumbo a seguir. El LED “Stby/Auto” estará encendido permanentemente mientras esté en modo automático (Fig 2.2). -
Página 6: Ajustar El Rumbo
Piloto Automático AP12 de Simrad 2.3.- AJUSTAR EL RUMBO. Mientras está en modo automático, puede hacer fácilmente ajustes precisos de rumbo. Para ello: - Pulse las teclas para hacer un ajuste de rumbo de 1º, confirmado por un pitido y un parpadeo del LED de babor o de estribor. -
Página 7: Ajuste De Parámetros
Piloto Automático AP12 de Simrad En el waypoint de destino sonará una alarma intermitente. Como función de seguridad (para evitar un cambio no esperado rumbo) siguiente waypoint no se cargará hasta que pulse la tecla NAV otra vez. Cuando el barco llegue al último waypoint de la ruta, el piloto volverá... -
Página 8: Movimiento Del Timón (Ganancia)
Piloto Automático AP12 de Simrad 3.1.- MOVIMIENTO DEL TIMÓN (GANANCIA). El AP12 hará correcciones si detecta que el barco se encuentra “fuera de rumbo”. La cantidad de timón aplicada para corregir esto se establece a través de la Ganancia (algunas veces llamada “frecuencia de timón”). -
Página 9: Estado Del Mar
Piloto Automático AP12 de Simrad 3.2.- ESTADO DEL MAR. En condiciones de mar gruesa, el piloto detectará más errores de rumbo debido al zarandeo del barco producido por el oleaje. El piloto, en estas condiciones sufriría un exceso de trabajo tratando de corregir cada error, provocando un desgaste excesivo de la unidad y drenaje de la batería. -
Página 10: Instalación
Piloto Automático AP12 de Simrad 4.- INSTALACIÓN. La sección 4 cubre la instalación de la versión hidráulica del AP12H. Vea la sección 5 para instrucciones sobre la instalación de la versión giratoria del AP12R. 4.1.- INSTALACIÓN DE LA BOMBA SRP12. El AP12H se conecta a una bomba reversible en sistema de gobierno hidráulico en el... - Página 11 Piloto Automático AP12 de Simrad La bomba acepta mangueras con acoples de 1/4 de pulgada. Se suministran adaptadores NPT a BSP con las versiones europeas para convertir las mangueras tipo BSP a tipo NPT si es necesario (Fig. 4.2). - Evite al máximo la pérdida de fluido durante la conexión a la bomba –...
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Página 12: Sangrado Del Sistema De Gobierno
Piloto Automático AP12 de Simrad Si necesita sellar un enganche delgado, utilice un sellante graso para sistemas hidráulicos. Nunca utilice PTFE. - Si el barco tiene un sistema de gobierno presurizado, libere siempre el aire a través de la válvula del depósito antes de cortar las líneas hidráulicas. - No es importante de qué... - Página 13 Piloto Automático AP12 de Simrad SIMRAD SPAIN, S.L. Pág. 12...
- Página 14 Piloto Automático AP12 de Simrad 7.- Gire el timón en el sentido de las agujas del reloj hasta que la barra de empuje esté completamente extendida. 8.- Abra la válvula de sangrado del cilindro más cercana a la barra extendida. Si no hay válvulas de sangrado en el cilindro, suelte la tuerca que conecta la manguera hidráulica para permitir la salida de aire.
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Página 15: Sistemas Presurizados
Piloto Automático AP12 de Simrad 15.- Mantenga el depósito / unidad de timón rellenos siempre que el sistema pierda aceite. Nunca deje que el nivel de aceite caiga por debajo del rotor que se puede ver a través agujero filtro superior en la bomba del timón. - Página 16 Piloto Automático AP12 de Simrad 3.- Cuando el sistema esté presurizado, el nivel de aceite en el depósito debe bajar, pues es forzado a ir al interior del sistema. Pare de presurizar el sistema si el nivel de aceite cae por debajo de la línea de relleno – suelte el aire a presión en el sistema a través de la válvula de aire pulsando el pin central, quite la tapa de relleno del depósito y rellénelo.
- Página 17 Piloto Automático AP12 de Simrad 15.- Repita los pasos 10 a 14, girando cada timón en la dirección contraria. 16.- Vuelva a apretar los tornillos de las dos válvulas de descarga. 17.- Gire al máximo uno de los timones. 18.- Abra la válvula de sangrado / conexión en el cilindro de la barra de empuje por el extremo por...
- Página 18 Piloto Automático AP12 de Simrad Fig 4.10 – Bomba hidráulica y dimensiones de montaje SIMRAD SPAIN, S.L. Pág. 17...
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Página 19: Unidad Lineal De Retroalimentación Slf12
Piloto Automático AP12 de Simrad 4.3.- UNIDAD LINEAL DE RETROALIMENTACIÓN SLF12. unidad Lineal Retroalimentación SLF12 mide la posición del timón y se puede instalar en la mayoría de tipos de barco, incluyendo unidades de entrada/salida o Fueraborda. Es importante instalación adecuada de la SLF12 con el nivel máximo de golpe posible (150mm mínimo), o no dará... -
Página 20: Instalación De La Unidad De Control Sfc12
Piloto Automático AP12 de Simrad Coloque el perno en “U” y soporte en la barra, comprobando que no interferirá con el movimiento de la barra de empuje en ningún punto de su desplazamiento. Gire el conjunto hasta que pueda fijar la vara del SLF12 a la ranura del soporte utilizando las dos tuercas suministradas (Fig 4.13) Vea la sección 6.3 antes de apretar las tuercas. -
Página 21: Instalación De La Unidad De Compás Shs12
Piloto Automático AP12 de Simrad Taladre un agujero de 25mm en la marca superior, y otro de 5mm en la marca inferior. - Si taladra en fibra de vidrio (GRP), utilice una velocidad baja para la taladradora y avellane los agujeros para evitar astillar la fibra. Pase el cable a través del agujero más grande y de la tuerca de sujeción. -
Página 22: Instalación Del Ordenador De Rumbo Scp12
Piloto Automático AP12 de Simrad 4.6.- INSTALACIÓN DEL ORDENADOR DE RUMBO SCP12. Coloque el ordenador de rumbo en una zona libre de vibraciones, suciedad y calor; en algún lugar entre la fuente de alimentación del barco y la bomba para minimizar la longitud de los cables. - Página 23 Piloto Automático AP12 de Simrad - Debe mantener los cables alejados de otros cables que lleven señal de radio o pulsada (la distancia mínima recomendada es de 1 m / 3 pies). Cada cable deberá conducirse a través del canal de cable adecuado, lo que mantendrá a los cables firmes y en posición cuando vuelva a poner la tapa del terminal.
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Página 24: Conexión A Través De Nmea
Piloto Automático AP12 de Simrad 4.8.- CONEXIÓN A TRAVÉS DE NMEA. El AP12 incluye un interface interno NMEA0183 para poder conectar directamente GPS, Loran Chartplotter. Esto permite el uso del modo de navegación (NAV). Para conectar AP12, conexiones NMEA OUT del equipo deben llevarse a los respectivos puertos de entrada “NMEA IN”... -
Página 25: Instalación - Ap12R
Piloto Automático AP12 de Simrad - Aunque puede conectar cualquier receptor compatible NMEA0183 con el AP12, Simrad no puede garantizar el funcionamiento con los equipos de otros fabricantes, pues la función de Navegación depende de las sentencias específicas NMEA0183 con el formato correcto siempre que esté... - Página 26 Piloto Automático AP12 de Simrad Para poder instalar el AP12R en el barco, deberán cumplirse siguientes requisitos básicos: 1.- El barco deberá tener al menos un cable de timón de gobierno. Los sistemas de cable doble, que son para barcos de alta velocidad o barcos de más de 11 metros no se pueden adaptar para el AP12R.
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Página 27: Quitar El Timón De Gobierno Existente
Piloto Automático AP12 de Simrad 5.2.- QUITAR TIMÓN GOBIERNO EXISTENTE. Para quitar el timón de gobierno existente, aparte la rueda de gobierno y luego destornille y quite la unidad de timón. Si se trata de un sistema de cremallera y piñón, deberá separar la cremallera del piñón antes de poder quitar la unidad de timón. -
Página 28: Instalación De La Unidad Srd12
Piloto Automático AP12 de Simrad - Haga una anotación precisa de cómo está encajada la unidad de timón en el panel y qué lado del timón es el de entrada del cable – si vuelve a instalar las piezas incorrectamente el gobierno funcionará al revés. -
Página 29: Cambiar El Cable De Gobierno
Piloto Automático AP12 de Simrad Coloque la unidad de potencia detrás del panel, y sujétela a la placa del bisel. Coloque la tapa de plástico sobre la placa del bisel (encaja sola) Asegure el anillo de fijación del bisel al eje de la unidad, inserte la llave de posición (o llave “woodruff”) en el receso del eje y vuelva a colocar la rueda de gobierno (Fig 5.7). -
Página 30: Instalación De La Unidad De Control
Piloto Automático AP12 de Simrad Cuando haya quitado por completo el cable antiguo, ate la guía al nuevo cable y utilícela para que dicho cable pase nuevamente por el conducto de gobierno. Sujete el nuevo cable al brazo de gobierno del barco estirando de los pasadores de chaveta para liberar el eje de gobierno antiguo y cambiarlo por el nuevo. -
Página 31: Instalación De La Unidad De Compás
Piloto Automático AP12 de Simrad 5.6.- INSTALACIÓN DE LA UNIDAD DE COMPÁS. El compás debe colocarse lo más cerca posible del centro del barco (Fig 5.9) en una de las cuatro posibles orientaciones (vea la sección 6.2). Si el barco es de GRP o madera, el compás puede montar... - Página 32 Piloto Automático AP12 de Simrad - Los SRD12, SFC12 y SHS12 se conectan juntos utilizando la caja de conexiones SJB12 suministrada. Los tres cables tienen los mismos colores: rojo, negro y blanco, y los terminales en la caja de conexiones están claramente etiquetados (Fig. 5.11). - Para hacer buenas conexiones, deberá...
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Página 33: Conexión A Través De Nmea
Piloto Automático AP12 de Simrad 5.8.- CONEXIÓN A TRAVÉS DE NMEA. El AP12 incluye un interface interno NMEA0183 para poder conectar directamente un GPS, Loran y/o Chartplotter. Esto permite el uso del modo de navegación (NAV). Para conectar con el AP12, las conexiones NMEA OUT del equipo deben llevarse a los respectivos puertos de entrada “NMEA IN”... -
Página 34: Puesta En Marcha
Piloto Automático AP12 de Simrad 6.- PUESTA EN MARCHA. 6.1.- COMPROBACIONES PREVIAS. Después de haber completado la instalación, debe realizar las siguientes comprobaciones antes de utilizar el equipo: 1.- Comprobación de la instalación – asegurándose de que la instalación de todos los componentes del sistema son mecánica y eléctricamente correctos. -
Página 35: Orientación Del Compás
Piloto Automático AP12 de Simrad COMPÁS SHS12 1.- ¿El compás está montado de forma correcta y está nivelado? 2.- ¿Ha sido montado en una posición donde no tiene cerca masas de hierro, altavoces, cables de alta tensión u otros equipos magnéticos/electrónicos para evitar desviaciones? 3.- ¿Está... -
Página 36: Ajustar Los Límites Del Timón
Piloto Automático AP12 de Simrad Utilice las teclas mientras enciende la unidad ( para girar en sentido contrario al de las agujas del reloj, para girar en el sentido de las agujas del reloj – Fig 6.2). Pulse Stby Auto para aceptar el valor introducido y volver al modo Standby. -
Página 37: Viaje De Prueba / Calibración Del Compás
Piloto Automático AP12 de Simrad 7.- Gire el timón a su posición central y pulse Gain. La bomba llevará al timón durante un instante para comprobar los límites introducidos. Si los límites son aceptados, sonará y doble pitido y el LED Stby/Auto parpadeará. Si parpadean todos los LEDs y suena una alarma, es debido a que la calibración ha fallado –... - Página 38 Piloto Automático AP12 de Simrad Un doble pitido indica que la calibración ha tenido éxito y el AP12 vuelve al modo Standby. - Si después de cuatro minutos el compás no ha sido calibrado, sonará una alarma. Repita el proceso anterior, siguiendo las directrices cuidadosamente. Si el compás sigue sin ser calibrado, normalmente será...
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Página 39: Apéndice
Piloto Automático AP12 de Simrad 7.- APÉNDICE. ADVERTENCIA SOBRE EL MANEJO. - Cuando haga cambios de rumbo, tenga cuidado con el efecto de un cambio grande de rumbo sobre el barco, especialmente cuando viaja a grandes velocidades; el AP12 responderá rápidamente a las instrucciones, por lo que cabe advertir que para hacer un cambio de rumbo grande debe reducir la velocidad. - Página 40 Piloto Automático AP12 de Simrad LOCALIZACIÓN DE FALLOS. Síntoma Causa posible Solución El Piloto no entra en modo Límites de timón no introducidos* Introduzca los límites de timón Automático Configuración de límites de timón (vea la sección 6.3) errónea Compruebe todas las conexiones Conexión defectuosa a SLF12* Cambie el fusible.
- Página 41 Piloto Automático AP12 de Simrad En el caso de que el AP12H falle, el LED que hay debajo de la tapa de entrada de cables del Ordenador de Rumbo SCP12 puede utilizarse para identificar la fuente potencial del problema: Parpadeos Diagnóstico Localización del fallo Lectura no válida de retroalimentación desde SLF12...
- Página 42 Piloto Automático AP12 de Simrad SIMRAD SPAIN, S.L. Pág. 41...
- Página 43 Piloto Automático AP12 de Simrad ESPECIFICACIONES Y DIMENSIONES. ESPECIFICACIONES DEL AP12H Voltaje de alimentación 12v DC (10.8v – 16v) Consumo medio 3 amperios típico Salida de la unidad 15 amperios máximo Frec. Pico de Flujo 1000 cc/minuto Presión Pico 28 kg / cm Capacidad mín.
- Página 44 Piloto Automático AP12 de Simrad SERVICIO Y GARANTÍA. Esta unidad está garantizada durante dos años desde la fecha de venta. Si es necesaria una reparación, devuélvala a portes pagados al agente en su país de compra con una copia de la factura donde se vea claramente la fecha. Si es posible, devuelva todos los componentes salvo el caso en que esté...