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Piloto Automático AP12 de Simrad
3.2.- ESTADO DEL MAR.
En condiciones de mar gruesa, el piloto detectará
más errores de rumbo debido al zarandeo del
barco producido por el oleaje. El piloto, en estas
condiciones sufriría un exceso de trabajo tratando
de corregir cada error, provocando un desgaste
excesivo de la unidad y drenaje de la batería.
El AP12 controla los errores de rumbo a medida
que se mueve y permite un límite o "banda
muerta" dentro del cual el barco puede salirse de
su rumbo sin que se hagan correcciones (Fig 3.3).
El piloto establece y actualiza este valor
automáticamente para ofrecer la mejor proporción
entre rendimiento y consumo de batería.
3.3.- TRIMADO AUTOMÁTICO
Para compensar las condiciones cambiantes, se
aplica una tendencia de timón (algunas veces
conocida como trimado) para obtener un rumbo
recto. La cantidad varía según diversos factores,
como la potencia del viento, velocidad del barco,
etc. Si esto no lo hiciera el piloto, el barco
tendería a desviarse de su rumbo.
El AP12 controla el error medio de rumbo y
aplica la tendencia al timón para compensar
hasta que se alcance la condición óptima (Fig
3.4). Esta tendencia se aplica gradualmente para
no "agitar" el funcionamiento normal del piloto,
y puede tardar un minuto para hacer una
compensación completa después de un cambio
grande de rumbo.
SIMRAD SPAIN, S.L.
Pág. 8
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