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Piloto Automático AP12 de Simrad
3.1.- MOVIMIENTO DEL TIMÓN (GANANCIA).
El AP12 hará correcciones si detecta que el barco
se encuentra "fuera de rumbo". La cantidad de
timón aplicada para corregir esto se establece a
través de la Ganancia (algunas veces llamada
"frecuencia de timón").
- El valor de la ganancia se puede comparar con la
conducción de un vehículo a motor – a velocidades
altas, es necesario un movimiento muy corto del
sistema de dirección para controlar el vehículo
(Ganancia baja ("LOW")). Cuando conduce a poca
velocidad, es necesario mover más el sistema de
dirección (Ganancia alta ("HIGH")).
- La Fig 3.1A muestra cuándo la ganancia es
demasiado baja: el barco tarda mucho tiempo en
corregir la dirección de proa.
- La Fig 3.1B muestra el valor perfecto. Los errores
se corrigen rápidamente.
- La Fig 3.1C muestra un valor demasiado alto. El
barco hace una "S", oscilando sobre el rumbo
correcto.
- Un valor excesivo de ganancia (Fig 3.1D) hace
que el barco oscile demasiado, aumentando el valor
de "Fuera de Rumbo".
Puede ajustar la ganancia en cualquier modo, sin
interrumpir
el
funcionamiento
del
piloto
automático.
Pulse la tecla GAIN – El LED de ganancia
parpadea y emite pitidos en una secuencia repetitiva. El número de parpadeos/pitidos
indica el valor de la Ganancia (1-9). El valor por omisión es 5, que es el que debe
proporcionar un mantenimiento de rumbo adecuado en la mayoría de los casos.
Para aumentar la ganancia pulse la tecla
el número necesario de veces. Para
disminuirla, pulse la tecla
hasta un nivel mínimo de 1.
- Por ejemplo: si el nivel de ganancia es 4 (cuatro parpadeos del LED y cuatro pitidos) y
necesita aumentar la ganancia a 7, pulse la tecla
tres veces para ajustar la ganancia al
nivel deseado. Ahora el LED parpadeará 7 veces y oirá siete pitidos.
Para salir del modo de Ganancia, pulse nuevamente GAIN (el piloto saldrá del modo de
Ganancia automáticamente si no pulsa ninguna tecla después de tres ciclos de parpadeos
/ pitidos).
SIMRAD SPAIN, S.L.
Pág. 7
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