7.- APÉNDICE.
ADVERTENCIA SOBRE EL MANEJO.
- Cuando haga cambios de rumbo, tenga cuidado con el efecto de un cambio grande de
rumbo sobre el barco, especialmente cuando viaja a grandes velocidades; el AP12
responderá rápidamente a las instrucciones, por lo que cabe advertir que para hacer un
cambio de rumbo grande debe reducir la velocidad. Esto debe recordarse especialmente
cuando se acerca a un waypoint en modo de navegación: si pulsa Nav para cambiar al
siguiente waypoint de la ruta podría producirse un cambio de rumbo severo. Esta es una
de las razones por las que debe vigilar constantemente y estar alerta de la situación.
- El valor de ganancia es un factor crítico en barcos de alta velocidad, pues afecta a la
velocidad de reacción del piloto automático. A medida que se familiarice con el manejo
del AP12 y cómo se manejo el barco, será posible adaptar el nivel de ganancia para que
sea óptimo a la velocidad del barco y las condiciones bajo las que navega con el barco.
ATENCIÓN:
El AP12 es un piloto automático muy avanzado, y una herramienta para disfrutar de la
navegación. No obstante, puede ser un error distraerse excesivamente. Como todos los
equipos de navegación, es una ayuda para la navegación y no se debe utilizar como
sustituto de la práctica básica de navegación. Recuerde que el reglamento marino le
obliga a prestar atención en todo momento cuando está navegando.
SENTENCIAS NMEA RECIBIDAS.
La información NMEA0183 requerida para la plena funcionalidad del modo de
navegación es la siguiente:
Error de Fuera de Rumbo
Demora al Waypoint de Destino
Indicación de Llegada al Waypoint
Esta información se extrae de las siguientes sentencias NMEA:
XTE
Error de Fuera de Rumbo
BWC
Demora y Distancia al Waypoint de destino (Gran Círculo)
BWR
Demora y Distancia al Waypoint de destino (Línea de Rumbo)
APA
XTE, Demora al Waypoint de destino y Llegada al Waypoint.
APB
XTE, Demora al Waypoint de destino y Llegada al Waypoint.
RMA
Velocidad del barco
RMB
XTE, Demora, Distancia y Llegada al Waypoint de destino.
RMC
Velocidad del barco.
NOTA: La información del Error de Fuera de Rumbo (XTE) tiene un valor máximo de
1.27 Millas Náuticas. Si excede este valor mientras utiliza el modo de navegación, el
AP12 sonará una alarma, saldrá del modo de navegación y cambiará al modo de
Compás.
SIMRAD SPAIN, S.L.
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Piloto Automático AP12 de Simrad