Siemens SIMOREG DC-MASTER 6RA70 Instrucciones De Servicio página 137

05.2007
comunicación predefinidos.
Los DPM1 soportan tanto un canal cíclico (transferencia de datos de proceso y de datos de
parámetros) como un canal acíclico (transferencia de datos de parámetros y datos de
diagnóstico).
Los maestros DP de clase 2 (DPM2) son equipos de programación, configuración o
manejo/ visualización (p. ej. DriveMonitor) que se utilizan para labores de configuración,
puesta en servicio o visualización durante el funcionamiento.
Los DPM2 sólo soportan un canal acíclico para transmitir datos de parámetros.
El contenido de los bloques de datos transferidos a través de estos canales se corresponde
con la estructura del área de parámetros (PKW) de acuerdo a la especificación USS.
La figura siguiente muestra los servicios y canales soportados por una CBP2:
PKW
Petición/
respuesta
Los esclavos (p. ej. CBP2) sólo pueden contestar a los mensajes recibidos, por lo que se
denominan estaciones pasivas.
PROFIBUS (Process Field Bus) aúna alta velocidad de transmisión (conforme a RS485) con una
instalación simple y de precio favorable. La velocidad de transmisión puede seleccionarse entre
9,6 Kbaudios y 12 Mbaudios;ella se define durante la puesta en servicio para todos los equipos
conectados al bus.
El acceso se efectúa según el método de paso de testigo (token), es decir las estaciones activas
(maestros) reciben durante un tiempo definido autorización de emisión en un anillo lógico. Dentro
de dicho tiempo los maestros pueden comunicarse con otros maestros o con esclavos siguiendo
un procedimiento subordinado maestro-esclavo.
PROFIBUS-DP (DP significa periferia descentralizada) utiliza en primera línea el procedimiento
maestro-esclavo; el intercambio de datos con los accionamientos se realiza preferentemente de
forma cíclica.
La estructura de los datos útiles para el canal cíclico MSCY_C1 (ver figura arriba) se denomina
objeto parámetro – datos de proceso (PPO) en el perfil PROFIBUS para accionamientos de
velocidad variable. Este canal se denominal también con frecuencia canal NORMALIZADO.
La estructura de datos útiles se divide en dos áreas que pueden transmitirse en cada telegrama:
Area PZD
Esta área de datos de proceso incluye palabras de mando, consignas, palabras de estado y
valores reales.
Area PKW
Esta área (identificador y valor de parámetro) sirve para leer y escribir valores en
parámetros.
Durante la puesta en servicio del sistema de bus se define también con qué tipo de PPO se
accede al accionamiento desde el maestro PROFIBUS. La selección del tipo de PPO depende de
la tarea del accionamiento en el sistema de automatización.
SIEMENS AG 6RX1700-0BD78
SIMOREG DC-MASTER Control Module
CPU
(Maestro clase 1)
MSCY_C1
MSAC_C1
Canal cíclico Canal acíclico
PPO DS 0
PZD Diagnóst.
Cons./
v. reales
Canal de parámetros
Instrucciones de servicio
DriveMonitor
(Maestro clase 2)
DS 100
PKW PKW
Petición/ Petición/
respuesta respuesta
Canal datos de proceso
Puesta en servicio
MSAC_C2
Canal acíclico
PZD
Cons./
v. reales
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