Siemens SIMOREG DC-MASTER 6RA70 Instrucciones De Servicio página 147

05.2007
comunicación. Seguidamente se transmite el resto de los datos. Para terminar se envía un
COB con el bit 10 de la palabra de mando activado. Como un accionamiento puede aceptar
simultáneamente hasta 16 PZDs de una tarjeta de comunicación, los datos permanecen
coherentes.
Como las diferentes funciones de transmisión de PZDs pueden utilizarse simultáneamente,
puede suceder que los datos se solapen en el accionamiento. Así, p. ej. si el primer PZD de
PZD-Receive y de PZD-Receive-Broadcast se interpreta siempre como la misma palabra de
datos 1. Por ello conviene atender a que los datos transmitidos constituyan una
combinación adecuada.
Para el tratamiento de parámetros se precisan dos identificadores CAN; un identificador CAN para
PKW-Request (petición de parámetros al accionamiento) y un identificador CAN para PKW-
Response (respuesta del accionamiento). Esta correspondencia se realiza a través de los
parámetros CB de acuerdo a la figura siguiente:
Direc. de estación
del accionamiento (P918)
Identificador base para
peticiones de parám. (U711)
Ejemplo relativo a un intercambio de datos PKW:
P918 = 1
U711 = 298
Estructura de un telegrama para el intercambio de datos PKW:
El telegrama consta de las palabras de datos siguientes:
Identificador
ID es el identificador conforme a CAN y que se define al parametrizar el COB respectivo.
PKE incluye el identificador de petición y respuesta así como el número del parámetro
Identificador de petición o
Los bits 0 a 10 contienen el número del parámetro afectado.
En el caso de parámetros no indexados, el índice IND vale 0; en parámetros indexados, el
valor correspondiente al índice. Además, el bit 15 tiene una función adicional en calidad de
bit de selección de página para números de parámetros superiores al 1999.
El valor del índice 255 significa que la petición afecta a todos los índices del parámetro
correspondiente. En caso de una petición de modificación sería necesario transferir todos
los valores de los parámetros para todos los índices del parámetro. Pero como un COB sólo
admite como máximo 4 palabras de datos (8 bytes) útiles, esta petición sólo puede utilizarse
con parámetros con (como máximo) 2 índices. A la inversa, con una petición de lectura el
accionamiento entrega en el telegrama de respuesta todos los valores del índice.
Para detalles relativos a la estructura de los telegramas, consultar apt. 7.7.9, "Estructura de
telegramas de petición/respuesta".
Ejemplo para una petición PKW:
Se desea modificar el valor del parámetro indexado P301.02 (en la RAM) al valor -95,00%.
Con ello, el telegrama del ejemplo incluye los valores siguientes:
Id. petición
Id. petición
Nº de parámetro
Indice
Valor del parámetro
SIEMENS AG 6RX1700-0BD78
SIMOREG DC-MASTER Control Module
x2
Con ello se asigna el identificador 300 y la petición de parámetros y
el identificador 301 a la respuesta correspondiente.
Identif. parámetro
ID PKE
respuesta
300
d
7
d
301
d
2
d
9500
d
Instrucciones de servicio
+
+1
Indice parámetro
IND
Número del parámetro
012C si se utiliza el ID del ejemplo anterior
h
7 "Modificar valor parámetro (pal. array)"
h
012D => PKE = 712D
h
0002
h
DAE4
h
Puesta en servicio
PKW-Request
PKW-Response
Valor parámetro 1 Valor parámetro 2
PWE1
PNU
h
PWE2
7-33