Siemens SIMOREG DC-MASTER 6RA70 Instrucciones De Servicio página 6

Indice
7.7.3.2.1 Introducción a CANopen
7.7.3.2.2 Funcionalidad de la CBC con CANopen
7.7.3.2.3 Requisitos para operar la CBC con CANopen
7.7.3.3 Posibilidades de diagnóstico
7.7.4 Secuencia de puesta en servicio de la tarjeta SIMOLINK (SLB)
7.7.5 Secuencia de puesta en servicio de tarjetas de expansión (EB1 y EB2)
7.7.6 Secuencia de puesta en servicio de la tarjeta de emisor de impulsos (SBP)
7.7.7 Secuencia de puesta en servicio de tarjeta DeviceNet (CBD)
7.7.7.1 Posibilidades de diagnóstico
7.7.8 Secuencia de puesta en marcha de la tarjeta de E/S serie (SCB1)
7.7.8.1 Posibilidades de diagnóstico
7.7.9 Estructura de telegramas de petición/respuesta
7.7.10 Transmisión de conectores de palabra doble para tarjetas de tecnología
y comunicación
8 Esquemas de funciones
9 Descripción de las funciones
9.1 Explicaciones generales de la terminología y de las funciones
9.2 Ciclos de cálculo, retardos
9.3 Marcha, parada, liberación
9.3.1 DES2 (aislamiento de tensión) - palabra de mando 1 bit 1
9.3.2 DES3 (parada rápida) - palabra de mando 1, bit 2
9.3.3 Marcha / parada (CON / DES) borne 37 - palabra de mando 1, bit 0
9.3.4 Liberación del servicio (liberación) borne 38 - palabra de mando 1 bit 3
9.4 Generador de rampas
9.4.1 Definiciones
9.4.2 Funcionamiento del generador de rampas
9.4.3 Señales de mando del generador de rampas
9.4.4 Ajustes 1, 2 y 3 del generador de rampas
9.4.5 Integrador de aceleración
9.4.6 Corrección del generador de rampas
9.4.7 Limitación detrás del generador de rampas
9.4.8 Señal de velocidad dv/dt (K0191)
9.5 Marcha a impulsos (jog)
9.6 Marcha lenta
9.7 Consigna fija
9.8 Parada de emergencia (E-Stop)
9.9 Orden de conexión de freno de parada o de servicio (activa c/ Low)
9.10 Conectar servicios auxiliares
9.11 Conmutación de juegos de parámetros
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SIMOREG DC-MASTER Control Module
05.2007
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Siemens AG 6RX1700-0BD78
Instrucciones de servicio