Ejemplo De Aplicación: Tope Fijo Mediante Error De Seguimiento Máximo - Siemens SINAMICS G120D Instrucciones De Servicio

Puesta en marcha
5.6 Posicionador básico y control de posición
En el desplazamiento a tope fijo se apli‐
ca lo siguiente:
• Debe especificarse una consigna de
posición situada claramente más
allá del tope mecánico. La carga de‐
be alcanzar el tope mecánico antes
de que el convertidor frene el eje.
• Si el punto de frenado se encuentra antes del tope mecánico, el convertidor interrumpe el
desplazamiento con el fallo F07485.
• Antes de iniciar el desplazamiento, el convertidor calcula el perfil de desplazamiento para
determinar la aceleración y deceleración del eje. El límite de par ajustado para el tope fijo no
afecta a dicho cálculo. Sin embargo, el límite reduce el par disponible del accionamiento
para el recorrido total de desplazamiento. Si el par disponible no es suficiente para la ace‐
leración prevista, el error de seguimiento se incrementa.
Si la vigilancia de error de seguimiento responde durante el desplazamiento a tope fijo,
reduzca la corrección de aceleración.
Se ha alcanzado el tope fijo
Hay dos posibilidades de alcanzar el tope fijo:
1. Tope fijo mediante sensor externo:
La carga acciona un sensor externo al alcanzar el tope fijo. La señal del sensor señaliza el tope
fijo al convertidor. En función de la condición de avance, el convertidor mantendrá el eje en
posición con el par ajustado o pasará a la siguiente secuencia de desplazamiento.
2. Tope fijo mediante error de seguimiento máximo:
Cuando el eje entra en contacto con el tope mecánico, el valor real de posición se estabiliza.
Sin embargo, el convertidor sigue aumentando su consigna de posición. A partir de una
diferencia ajustable entre la consigna de posición y el valor real de posición, el convertidor
interpreta que se ha alcanzado el tope fijo. En función de la condición de avance, el
convertidor mantendrá el eje en posición con el par ajustado o pasará a la siguiente
secuencia de desplazamiento.
Ejemplo de aplicación: Tope fijo mediante error de seguimiento máximo
Tabla 5-4 Secuencias de desplazamiento
Ind. N.° Tarea
1 1 DESPLAZAMIENTO A
TOPE FIJO
2 2 POSICIONAR
136
Par. Modo
5 RELATIVO
0 ABSOLUTO
Instrucciones de servicio, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261542E AH
s v a
10000 10 100
0 500 100
Convertidor de frecuencia con Control Units CU250D-2
-a Avanzar
100 SEGUIR CON PARO
100 FIN