Área Extrema - Festo CMXR Instrucciones

11. Instrucciones de avance aproximado
11.2 Área extrema
Si la distancia entre dos puntos es menor que la necesaria para avanzar entre la trayec-
toria de avance aproximado parametrizada, el control reduce automáticamente el área de
avance aproximado entre los puntos para describir el mejor valor de avance aproximado
posible.
Área de avance aproximado que se solapa
En la figura se muestran en línea discontinua los círculos del área de avance aproximado
obtenido a partir de la parametrización. Los círculos se solapan porque la distancia entre
las posiciones A y B no es suficiente para recorrer este perfil. El control calcula automática-
mente el área de avance aproximado máximo posible, representado por los círculos grises.
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Trayectoria recorrida
Indicación
El avance aproximado está limitado al 50% de la longitud del
segmento de trayectoria. Si el área de avance aproximado es mayor
que el límite máximo permitido, el control multieje CMXR la reduce
automáticamente al 50% de la longitud del segmento de trayec-
toria.
Indicación
Si la longitud del segmento de trayectoria es demasiado corta, se
pueden producir bajones de dinámica incontrolados si se redujo el
área de avance aproximado definida. Para evitarlo debe adaptarse
la trayectoria o el área de avance aproximado.
Área de avance
aproximado programada
Área de avance aproximado
generada por el control
Festo GDCP-CMXR-SW-DE es 0909a