Indicaciones Sobre El Procesamiento De Señales; Entradas Y Salidas Booleanas - Festo CMXR Instrucciones

15. Interface PROFIBUS
15.1 Indicaciones sobre el procesamiento de señales
Las variables FTL de la interfaz PLC tratadas en los siguientes capítulos se calculan, como
otras variables, siempre en el cálculo por adelantado (avance de proceso) del programa
FTL. Si es necesario ejecutar variables durante la ejecución de la línea de programa activa
(ejecución principal), debe tomarse una serie de medidas adicionales. Una posibilidad
consiste en utilizar la instrucción DO.
El siguiente gráfico explica las diferencias que existen en el procesamiento de señales:
Lin(pos1)
Ejecución
principal
Lin(pos2)
Lin(pos3)
Lin(pos4)
Lin(pos5)
plc_Dint[1] := 2
Lin(pos6)
Lin(pos7)
Avance
Lin(pos8)
Lin(pos9)
La variable se ejecuta en el
avance de proceso.
15.2

Entradas y salidas booleanas

La interface dispone de 16 señales de entrada y salida digitales que en adelante se verán
siempre desde la perspectiva del CMXR. Las señales están disponibles en forma de
variable booleana en el control. Estas señales booleanas se intercambian cíclicamente con
la unidad de control de nivel superior.
Las variables booleanas están guardadas en una matriz a la que se accede a través de los
índices 0 a 15.
Festo GDCP-CMXR-SW-DE es 0909a
Ejecución
principal
Avance
Indicación
Las variables booleanas se transmiten automáticamente a la
unidad de control de nivel superior o son leídas por dicha unidad a
través del ciclo de PROFIBUS.
Lin(pos1)
Lin(pos2)
Lin(pos3)
Lin(pos4)
Lin(pos5) DO plc_Dint[1] := 1
Lin(pos6)
Lin(pos7) DO plc_DInt[3] := 2
Lin(pos8)
Lin(pos9)
Lin(pos10)
Uso de la instrucción DO, la
variable se ejecuta en la
ejecución principal.
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