Espera A Que El Valor Entre/Salga De Un Margen, Métodos Waitins; Waitouts; Esperar A Que La Cantidad Esté Dentro De Los Límites; Lectura Del Valor De Salida, Método Read - Festo CMXR Instrucciones

18. Módulos
18.7.6 Espera a que el valor entre/salga de un margen, métodos
WaitIns, WaitOuts
Con los métodos WaitIns y WaitOuts es posible esperar a que el valor de salida analógico
se encuentre dentro o fuera del margen de valores indicado. Si el módulo tiene un
parámetro timeout, éste se tiene en cuenta.
Para la descripción del parámetro ovlEnable, véase el capítulo 18.3.1 de la página 158.
Ejemplo
Lin(pos1)
// Esperar a que la cantidad esté dentro de los límites
quantity.WaitIns(100.0, 110.0, TRUE)
Lin(pos2)
18.7.7 Lectura del valor de salida, método Read
El método Read lee el valor actual de la salida analógica.
Para la descripción del parámetro ovlEnable, véase el capítulo 18.3.1 de la página 158.
Ejemplo
Lin(pos1)

// Leer la cantidad sin parar sobre la trayectoria

value := quantity.Read(TRUE)
Lin(pos2)
Festo GDCP-CMXR-SW-DE es 0909a
Sintaxis
<nombre de instancia>.WaitIns(minValue : REAL,
<nombre de instancia>.WaitOuts(minValue : REAL,
Parámetro Tipo
minValue REAL
maxValue REAL
Tabla 18.14 Parámetros de los métodos WaitIns, WaitOuts
Sintaxis
<nombre de instancia>.Read(OPT ovlEnable)
maxValue : REAL, OPT ovlEnable : BOOL)
maxValue : REAL, OPT ovlEnable : BOOL)
Significado
Valor límite inferior
Valor límite superior
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