Festo CMXR Instrucciones página 40

5. Tipos de datos básicos
Ejemplo de descripción de variables en el PLC:
:
Lin(pos1)
Lin(pos2) DO plc_Dint[3] := 5
Lin(pos3)
:
Con la instrucción DO se pueden llevar a cabo operaciones de conmutación sencillas.
Estas operaciones se realizan en la ejecución principal del FLT. En este caso no se pueden
compensar los posibles tiempos de conmutación. No se produce ninguna conexión con la
velocidad de trayectoria. Esto significa que el comportamiento de conmutación, referido a
la trayectoria, se puede modificar cambiando la dinámica de dicha trayectoria.
Ejemplo
En el siguiente contorno se debe conectar una salida digital en los tramos rectos y se debe
desconectar dicha salida en los arcos de círculo.
:
Lin(Pos1) DO Applicator.Set()
Lin(Pos2) DO Applicator.Reset()
CircIp(Ipos1,Pos3)
Lin(Pos4) DO Applicator.Reset()
CircIp(Ipos2,Pos1)
:
Pos1
Ipos2
Pos4
40
DO Applicator.Set()
Pos2
Ipos1
Pos3
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