Festo CMXR Instrucciones página 10

ÍNDICE
18.5.6 Método RisingEdge para flanco de subida ........................................ 167
18.5.7 Borrado de flancos, ResetRisingEdge ............................................... 168
18.5.8 Activación y borrado, métodos Set/Reset ......................................... 168
18.5.9 Activación de la salida, método Write ............................................... 169
18.5.10 Activación de la salida con una duración determinada,
método Pulse ................................................................................... 169
18.6 Módulo de entrada analógica AIN .................................................................... 170
18.6.1 Instanciación .................................................................................... 170
18.6.2 Variable............................................................................................ 172
18.6.3 Métodos ........................................................................................... 172
18.6.4 Espera a que el valor sea menor/mayor, métodos WaitLss ,
WaitGrt ............................................................................................. 173
18.6.5 Espera a que el valor entre/salga de un margen, métodos WaitIns,
WaitOuts .......................................................................................... 174
18.6.6 Interrogación del valor, método Read ............................................... 174
18.7 Módulo de salida analógica AOUT .................................................................... 175
18.7.1 Instanciación .................................................................................... 175
18.7.2 Variable............................................................................................ 176
18.7.3 Métodos ........................................................................................... 177
18.7.4 Escritura del valor de salida, método Write ....................................... 178
18.7.5 Esperar a que el valor aumente/disminuya, métodos WaitLss ,
WaitGrt ............................................................................................. 178
18.7.6 Espera a que el valor entre/salga de un margen, métodos WaitIns,
WaitOuts ........................................................................................... 179
18.7.7 Lectura del valor de salida, método Read ......................................... 179
18.8 Módulo de reloj CLOCK .................................................................................... 180
18.8.1 Instanciación .................................................................................... 180
18.8.2 Métodos ........................................................................................... 181
18.8.3 Puesta en marcha del reloj, método Start ......................................... 182
18.8.4 Parada del reloj, método Stop .......................................................... 182
18.8.5 Borrado del reloj, método Reset ....................................................... 182
18.8.6 Lectura del reloj, método Read ......................................................... 182
18.8.7 Conversión del valor de fecha y hora en cadena de caracteres .......... 183
18.9 Módulo de encoder ENCODER .......................................................................... 184
18.9.1 Instanciación .................................................................................... 184
18.9.2 Variable............................................................................................ 185
18.9.3 Métodos ........................................................................................... 185
18.9.4 Ajuste del encoder, método Set ........................................................ 186
18.9.5 Lectura del encoder, método Read ................................................... 187
18.10 Módulo CANopen COPDEVICE .......................................................................... 187
18.10.1 Instanciación .................................................................................... 188
18.10.2 Métodos ........................................................................................... 188
18.10.3 Escritura de SDO, método WriteSDO ................................................ 189
10 Festo GDCP-CMXR-SW-DE es 0909a