ÍNDICE
5.
Tipos de datos básicos ........................................................................................ 28
5.1
5.2
5.3
Paréntesis ......................................................................................................... 30
5.4
5.5
5.6
Matrices ............................................................................................................ 31
5.6.1
5.6.2
5.7
5.7.1
5.7.2
5.7.3
5.8
Instrucción DO ................................................................................................... 39
5.8.1
6.
6.1
Inicialización ...................................................................................................... 42
7.
Expresiones ........................................................................................................ 43
7.1
8.
Control de programa ........................................................................................... 44
8.1
Instrucciones ..................................................................................................... 44
8.2
Asignación de valor <:=> ..................................................................................... 44
8.3
Condiciones ....................................................................................................... 44
8.4
Bifurcación <IF...THEN> ....................................................................................... 45
8.5
Instrucciones de salto ........................................................................................ 46
8.5.1
Marca de salto <LABEL> ....................................................................... 47
8.5.2
Salto condicional <IF...GOTO> .............................................................. 47
8.5.3
Salto absoluto <GOTO> ....................................................................... 48
8.6
Bucles ............................................................................................................... 48
8.6.1
Instrucción WHILE <WHILE> ................................................................. 48
8.6.2
Instrucción LOOP <LOOP> .................................................................... 49
8.7
Subprogramas ................................................................................................... 50
8.7.1
8.7.2
8.8
Programas paralelos .......................................................................................... 53
8.8.1
8.8.2
8.9
6
Festo GDCP-CMXR-SW-DE es 0909a