Festo CMXR Instrucciones página 95

10. Instrucciones de dinámica
Funcionamiento:
Cualquier modificación del override en la unidad manual repercute inmediatamente sobre
el movimiento. Debido al cálculo por adelantado del programa, el override no se puede
modificar de forma inmediata a través de la macro Ovr. El uso de Ovr detiene por tanto el
cálculo por adelantado, lo que a su vez provoca una parada sobre la trayectoria. No es
posible un avance aproximado hasta el siguiente segmento de la trayectoria.
Ejemplo:
// Ajuste del override al 100%
Ovr(100)
Lin(pos1)
Lin(pos2)
// Ajuste del override al 60%
Ovr(60)
Lin(pos3)
Lin(pos4)
Festo GDCP-CMXR-SW-DE es 0909a
Sintaxis
Ovr ( <Value> : REAL)
Parámetro
Value
Tabla 10.7 Parámetros de la instrucción Ovr
Indicación
Para aprovechar la dinámica máxima de la cinemática, el valor del
override en modo automático debe estar siempre al 100%. Las
adaptaciones de dinámica deben efectuarse directamente con las
instrucciones correspondientes.
Significado
Valor de override
Unidad
Porcentaje
95