Festo SFC−LAC IO Serie Manual De Instrucciones página 38

Resumen de la primera puesta a punto con panel de
control
1.
Antes de la puesta en marcha: Asegúrese de que en el
interface de control (PLC) no haya ninguna señal ENABLE
activa.
2.
Conecte el SFC−LAC; seleccione el tipo de actuador
(p. ej., HME−16−200).
3.
Establezca los parámetros para el recorrido de referencia:
métodos y velocidades.
4.
Active la habilitación del control para el panel de control:
[HMI = on].
En los segundos siguientes se busca el punto de conmuta
ción (HME vibra).
5.
Efectúe un recorrido de referencia.
6.
Programe (por teach−in) los parámetros del eje: punto cero
del eje AZ y posiciones finales por software (si se modifica
AZ: nuevo recorrido de referencia).
7.
Programe (por teach−in) los registros de desplazamiento.
8.
Realice un recorrido de prueba. Compruebe el comporta
miento de posicionado, los puntos de referencia y el mar
gen de trabajo.
9.
Si es necesario, optimizar registros de posición, puntos de
referencia y margen de trabajo.
10.
Parametrice la dirección del bus de campo del SFC−LAC.
11.
Compruebe el funcionamiento del interface de control.
12.
Antes de finalizar la puesta a punto, observe las indicaciones
sobre el funcionamiento (véase el manual de SFC−LAC...).
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