Clase De Aplicación 4 (Control Central De Movimientos); Selección De Los Telegramas En Función De La Clase De Aplicación - Siemens SINAMICS G150 Instrucciones De Servicio

Manejo
6.7 Comunicación según PROFIdrive
Clase de aplicación 4 (control central de movimientos)
Esta clase de aplicación define una interfaz de consigna de velocidad con la regulación de
velocidad ejecutándose en el accionamiento y la regulación de posición en el control, tal
como se requiere en aplicaciones para robótica y máquinas herramienta con secuencias
coordinadas de movimientos en varios accionamientos.
El guiado de movimientos se realiza mayoritariamente con un control central numérico
(CNC). El lazo de regulación de posición se cierra a través del bus. Para sincronizar los
ciclos de la regulación de posición en el control y los reguladores de los accionamientos, se
requiere una sincronización de ciclo como la que ofrecen PROFIBUS DP y PROFINET IO
con IRT.
Figura 6-31
Selección de los telegramas en función de la clase de aplicación
Los telegramas indicados en la siguiente tabla pueden utilizarse en las siguientes clases de
aplicación:
Tabla 6- 13 Selección de los telegramas en función de la clase de aplicación
Telegrama
(p0922 = x)
1 Consigna de velocidad de 16 bits
2 Consigna de velocidad de 32 bits
3 Consigna de velocidad de 32 bits con 1 encóder de
posición
4 Consigna de velocidad de 32 bits con 2 encóders de
posición
5 Consigna de velocidad de 32 bits con 1 encóder de
posición y DSC
6 Consigna de velocidad de 32 bits con 2 encóders de
posición y DSC
7 Posicionamiento telegrama 7 (posicionador simple)
300
Clase de aplicación 4
Descripción Clase 1 Clase 2 Clase 3
x x
x x
x
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 03/2011, A5E03263469A
Clase 4
x
x
x
x
x