7.4.6
Motores síncronos de imanes permanentes
Descripción
Se admiten motores síncronos de imanes permanentes sin encóder en el servicio sin
encóder.
Las aplicaciones típicas son, p. ej., accionamientos directos con torque-motores que se
caracterizan por un par elevado a bajas velocidades (por ejemplo: los torque-motores
completos de la serie 1FW3 de Siemens). Gracias a estos accionamientos, en las
aplicaciones correspondientes, pueden ahorrarse transmisiones y, con ello, piezas
mecánicas sujetas a desgaste.
Tan pronto como gira el motor, se genera una tensión. Al funcionar en el convertidor, el
motor debe separarse de forma segura. Si esto no es posible, el motor debe asegurarse,
por ejemplo, mediante un freno de mantenimiento.
Características
● Debilitación de campo de hasta aprox. 1,2 x velocidad nominal (en función de la tensión
● Rearranque (sólo utilizando un módulo VSM para detectar la velocidad del motor y el
● Regulación vectorial de velocidad/par
● Control vectorial por U/f para diagnósticos
● Identificación motor
● Optimización del regulador de velocidad (medición en giro)
Condiciones a respetar
● La velocidad máxima o el par máximo dependen de la tensión de salida disponible del
● Cálculo de la velocidad máxima:
● El par máximo dependiendo de la tensión de los bornes y del ciclo de carga puede
● En la regulación del motor síncrono de imanes permanentes no existe modelo térmico.
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 03/2011, A5E03263469A
ADVERTENCIA
de conexión del convertidor y los datos de motor, ver también las condiciones a respetar)
ángulo de fase (opción K51))
convertidor y de la contratensión del motor (métodos de cálculo: FEM no debe superar
U
).
nom, conv
consultarse en las hojas de datos del motor o en las instrucciones para proyecto.
La protección del motor contra sobrecalentamiento sólo puede garantizarse mediante
sensores de temperatura (PTC, KTY). Para alcanzar una gran precisión del par se
aconseja medir la temperatura del motor con sensores de temperatura (KTY).
7.4 Regulación vectorial de velocidad/par sin/con encóder
Canal de consigna y regulación
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