Control Anticipativo De Velocidad (Control Anticipativo Integrado Con Simetrización) - Siemens SINAMICS G150 Instrucciones De Servicio

Canal de consigna y regulación
7.4 Regulación vectorial de velocidad/par sin/con encóder
7.4.3.1 Control anticipativo de velocidad (control anticipativo integrado con simetrización)
Descripción
La respuesta a cambios de consigna del lazo de regulación de velocidad puede mejorarse
calculando el par acelerador a partir de la consigna de velocidad y conectándolo aguas
arriba del regulador de velocidad. Esta consigna de par mv controla anticipadamente al
regulador de intensidad a través de segmentos de adaptación directamente como magnitud
de referencia aditiva (habilitación mediante p1496).
La consigna de par mv se calcula a partir de:
mv = p1496 x J x (dω/dt) = p1496 x p0341 x p0342 x (dω/dt), ω = 2πf
El momento de inercia del motor p0341 se calcula durante la puesta en marcha. El factor
p0342 entre el momento de inercia total J y el momento de inercia del motor debe
determinarse manualmente o usando la rutina de optimización del regulador de velocidad.
Nota
Al aplicar la rutina de optimización del regulador de velocidad se determina el momento de
inercia total/motor (p0342) y la escala del control anticipativo de aceleración (p1496) se
define en el 100%.
Si p1400.2 = p1400.3 = 0, se ajusta automáticamente la simetrización del control
anticipativo.
Figura 7-15
Si la adaptación es correcta, esto provoca que en caso de aceleración el regulador de
velocidad sólo tenga que corregir magnitudes perturbadoras en su lazo de regulación, y esto
se consigue con una modificación relativamente pequeña de la magnitud manipulada en la
salida del regulador.
378
p1400.2
p 1495
1
0
1 )
p 1428 p 1429
r 1084
-
Regulador de velocidad con control anticipativo
p 0341 p 0342
r 1518
K
p
p 1496
1 )
=0
+
>0
-
) 2
T
i
SLVC :
T
VC :
i
r 1515
T
n
r 1538
r 1547 [ 0 ]
r 1547 [ 1 ] r 1539
) 2
T K
p
i
p 1452 p 1470
p 1442 p 1460
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 03/2011, A5E03263469A
r 0079
T
n
p 1472
p 1462