Siemens SINAMICS G150 Instrucciones De Servicio página 13

6.9.2.3 Direcciones ................................................................................................................................335
6.9.2.4 Transmisión de datos.................................................................................................................337
6.9.3 Información complementaria sobre la comunicación a través de PROFINET IO .....................337
6.10 Comunicación a través de SINAMICS Link ...............................................................................338
6.10.1 Conceptos básicos de SINAMICS Link .....................................................................................338
6.10.2 Topología ...................................................................................................................................339
6.10.3 Configuración y puesta en marcha ............................................................................................339
6.10.4 Ejemplo ......................................................................................................................................341
6.10.5 Diagnóstico ................................................................................................................................344
6.10.6 Parámetro ..................................................................................................................................344
6.11 Funcionamiento paralelo de interfaces de comunicación..........................................................345
6.12 Software de ingeniería Drive Control Chart (DCC)....................................................................349
7 Canal de consigna y regulación............................................................................................................. 351
7.1 Contenido de este capítulo ........................................................................................................351
7.2 Canal de consigna .....................................................................................................................352
7.2.1 Suma de valores de consigna....................................................................................................352
7.2.2 Inversión sentido de giro............................................................................................................353
7.2.3 Bandas inhibidas, velocidad mínima .........................................................................................354
7.2.4 Limitación de velocidad..............................................................................................................355
7.2.5 Generador de rampas................................................................................................................356
7.3 Control por U/f............................................................................................................................359
7.3.1 Elevación de la tensión ..............................................................................................................362
7.3.2 Amortiguación de resonancias...................................................................................................366
7.3.3 Compensación de deslizamiento ...............................................................................................367
7.4 Regulación vectorial de velocidad/par sin/con encóder ............................................................368
7.4.1 Regulación vectorial sin encóder...............................................................................................369
7.4.2 Regulación vectorial con encóder..............................................................................................374
7.4.3 Regulador de velocidad .............................................................................................................375
7.4.3.1 Control anticipativo de velocidad (control anticipativo integrado con simetrización).................378
7.4.3.2 Modelo de referencia .................................................................................................................381
7.4.3.3 Adaptación del regulador de velocidad......................................................................................382
7.4.3.4 Estatismo ...................................................................................................................................384
7.4.3.5 Velocidad real abierta ................................................................................................................385
7.4.4 Regulación de par......................................................................................................................387
7.4.5 Límite de par ..............................................................................................................................389
7.4.6 Motores síncronos de imanes permanentes..............................................................................391
8 Bornes de salida .................................................................................................................................... 395
8.1 Contenido de este capítulo ........................................................................................................395
8.2 Salidas analógicas .....................................................................................................................396
8.2.1 Lista de señales para las señales analógicas ...........................................................................397
8.3 Salidas digitales .........................................................................................................................400
9 Funciones, funciones de vigilancia y protección .................................................................................... 403
9.1 Contenido de este capítulo ........................................................................................................403
9.2 Funciones de accionamiento .....................................................................................................404
9.2.1 Identificación del motor y optimización automática del regulador de velocidad........................404
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 03/2011, A5E03263469A
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