Canal de consigna y regulación
7.4 Regulación vectorial de velocidad/par sin/con encóder
Puesta en marcha
Se recomienda el orden siguiente para la puesta en marcha:
● Efectuar la configuración del accionamiento
● Identificación del motor (medición en parada, p1910)
● Optimización del regulador de velocidad (medición en giro, p1960)
Datos de motores síncronos de imanes permanentes
Tabla 7- 2
Datos de motor de la placa de características
Parámetro
p0304
Tensión asignada del motor
p0305
Intensidad asignada del motor
p0307
Potencia asignada del motor
p0310
Frecuencia asignada del motor
p0311
Velocidad de giro asignada del motor
p0314
N.º de pares de polos del motor
p0316
Constante de par del motor
Si falta el dato de la constante de par k
puede calcularse del siguiente modo a partir de los datos nominales del motor o de la
intensidad a rotor parado I
k
T
Los datos del motor opcionales, si se conocen, pueden introducirse. En caso contrario, se
estiman mediante los datos de la placa de características o mediante la identificación del
motor o la optimización del regulador de velocidad.
392
Durante la puesta en marcha con STARTER o el panel de mando AOP30 es preciso
seleccionar el motor síncrono de imanes permanentes. A continuación deben
introducirse los datos de motor que se indican en la tabla siguiente. Para terminar se
activan la identificación del motor y la optimización de la velocidad (p1900). La
calibración del encóder se activa automáticamente con la identificación del motor.
Descripción
×
s
60
P
M
N
=
N
=
min
k =
T
o
π
×
×
I
2
n
I
N
N
N
Si se desconoce este valor, se puede introducir también
el valor 0.
No obstante, introduciendo el valor correcto puede
calcularse con mayor precisión la inductancia dispersa
del estátor (p0356, p0357).
Si se desconoce este valor, se puede introducir también
el valor 0.
Si se desconoce este valor, se puede introducir también
el valor 0.
en la placa de características o en la hoja de datos,
T
y el par en parada M
0
0
M
0
I
0
Observación
:
Instrucciones de servicio, 03/2011, A5E03263469A
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