Festo 404-1 System Instrucciones De Utilizacion página 147

Sistema 404-1, Distribución Pro-Unión-Medición Pro-Clasificación en línea
Pedido "Añadir piezas sin tapa y alimentar a la siguiente estación"
15. MES avisa al programa PLC de que no debe montarse ninguna tapa.
16. El motor de la cinta de la estación de unión se conecta.
17. Cuando la evaluación del pedido está lista, el cilindro de tope se retrae.
18. Se activa el desvío.
19. Como no se debe montar ninguna tapa, se vuelve a introducir el desvío.
20. Detección de piezas en el final de la primera cinta.
21. Motor de la cinta de la estación de clasificación en línea conectado.
22. Detección de piezas en el inicio de la cinta de la estación de clasificación.
23. Motor de la cinta de la estación de unión desconectado.
24. Pieza en la siguiente estación.
Pedido "Añadir pieza con una tapa"
25. MES avisa al programa PLC de que debe montarse una tapa.
26. El motor de la cinta de la estación de unión se conecta.
27. Cuando la evaluación del pedido está lista, el cilindro de tope se retrae.
28. Se activa el desvío.
29. La pieza se detiene en el desvío.
30. Motor de la cinta de la estación de unión desconectado.
31. Tapa detectada en el final de la segunda cinta.
32. Motor de la segunda cinta conectado.
33. Tapa detectada al inicio de la segunda cinta.
34. Motor de la segunda cinta desconectado.
35. El módulo Pick&Place sujeta la tapa.
36. El módulo Pick&Place coloca la tapa en la pieza.
37. El módulo Pick&Place se coloca en posición inicial.
38. El desvío se retrae.
39. El motor de la cinta de la estación de unión se conecta.
40. Detección de piezas en el final de la primera cinta.
41. Motor de la cinta de la estación de medición Pro conectado.
42. Detección de piezas en el inicio de la cinta de la estación de medición Pro.
43. Motor de la cinta de la estación de unión desconectado.
44. Pieza en la siguiente estación.
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