Festo 404-1 System Instrucciones De Utilizacion página 149

Caso 2: Resultado(s) de medición incorrecto(s)
58. El proceso se interrumpe y la pieza se vuelve transportar hacia la cinta. El testigo cambia a color rojo y
parpadea.
59. El cilindro de tope se detiene.
60. Cuando la pieza alcance al cilindro de tope, el cilindro de empuje la expulsa hacia el plano inclinado.
61. Motor de la cinta de la estación de medición Pro desconectado.
62. Pieza en la siguiente estación.
63. El módulo de detección determina el color de la pieza.
64. La pieza se detiene en el cabezal de escritura/lectura RFID de la estación de clasificación en línea para
la lectura/escritura.
65. Cuando se activa la comprobación de color, se compara el color en la secuencia de pedido con el color
determinado.
Según el resultado de las comprobaciones y el pedido
(la pieza se expulsa por un plano inclinado definido)
66. Derivador hacia el plano inclinado definido en posición extendida.
67. Pieza a manipular expulsada.
68. Derivador hacia el plano inclinado definido en posición retraída.
69. Motor de la cinta desconectado.
Según el resultado de las comprobaciones y el pedido
(la pieza se transporta hasta el final de la cinta)
70. Pieza en el final de la cinta.
71. Motor de la cinta desconectado.
72. La pieza se retira o, por ejemplo, la recoge Robotino.
73. Sistema listo para el próximo ciclo.
•
La secuencia puede interrumpirse en cualquier momento pulsando el botón negro
de bloqueo STOP o pulsando el botón rojo STOP en el panel de control después
del final de un ciclo.
•
Tratándose de una combinación de varias estaciones, se aplica lo siguiente:
La alineación de cada una de las estaciones se realiza en sentido contrario al flujo
del material.
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Sistema 404-1, Distribución Pro-Unión-Medición Pro-Clasificación en línea
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