Festo 404-1 System Instrucciones De Utilizacion página 98

System 404-1, Verteilen Pro-Fügen-Messen Pro-Sortieren Inline
45. Je nach Werkstückhöhe fährt der RFID Lesekopf hoch oder bleibt in der unteren Position.
46. Werkstück hält zum Lesen/Schreiben am ersten RFID Schreib-/Lesekopf bei Station Messen Pro.
47. Die Auftragsnummer wird ausgelesen und die nötigen Schritte beim MES angefragt.
48. Das Werkstück fährt bis zur ersten Gabellichtschranke. Danach fährt es mit reduzierter Geschwindigkeit
weiter. Durch die Abfrage beider Gabellichtschranke wird ermittelt, ob es sich um ein rundes Werkstück
oder einen Karton handelt. Kartons werden nicht taktil ausgemessen. Ein entsprechender Arbeitsschritt
wird übersprungen. Im Statusbereich der Weboberfläche wird eine Information angezeigt.
49. Das Werkstück wird vom Greifer gegriffen. Der Greifer fährt anschließend hoch.
50. Der weitere Ablauf unterscheidet sich je nach MES-Auftrag.
Fall 1: Die Höhe des Werkstücks soll bestimmt werden
51. Das Werkstück wird zum Messtisch transportiert und dort abgesetzt.
52. Der Messzylinder fährt mit reduziertem Druck aus bis Kontakt zu dem Werkstück bzw. dem zu
messendem Punkt besteht.
53. Der Messwert wird per Parameter übergeben.
Fall 2: Das Gewicht des Werkstücks soll bestimmt werden
51. Das Werkstück wird zum Modul Waage transportiert und dort abgesetzt.
52. Das Gewicht wird bestimmt.
53. Der Messwert wird per Parameter übergeben.
Fall 3: Die Höhe und das Gewicht des Werkstücks sollen bestimmt werden
51. Das Werkstück wird zuerst zum Messtisch transportiert und dort abgesetzt.
52. Der Messzylinder fährt mit reduziertem Druck aus bis Kontakt zu dem Werkstück bzw. dem zu
messendem Punkt besteht.
53. Der Messwert wird per Parameter übergeben.
54. Das Werkstück wird zum Modul Waage transportiert und dort abgesetzt.
55. Das Gewicht wird bestimmt
56. Der Messwert wird per Parameter übergeben.
Weiterer Ablauf
57. Je nach vorherigem Ablauf und Ergebnis wird das Werkstück entweder aus dem Prozess ausgeschleust
oder weiter transportiert.
Fall 1: Messergebnis(se) korrekt.
58. Das Werkstück wird zum Bandende bzw. zur Folgestation transportiert.
59. Bandmotor Station Sortieren Inline ein
60. Werkstück hält zum Lesen/Schreiben am ersten RFID Schreib-/Lesekopf bei Station Sortieren Inline
61. Bandmotor Station Messen Pro aus
98
© Festo Didactic 8150266