Cas 2 : résultat(s) de mesure non correct(s).
58. Le déroulement est interrompu et la pièce à usiner est ramenée à la bande transporteuse. La lampe-
témoin passe au rouge et clignote.
59. Le vérin bloqueur se déploie.
60. Lorsque la pièce à usiner a atteint le vérin bloqueur, celui-ci est acheminé sur la goulotte via le vérin
d'évacuation.
61. Arrêt du moteur de bande de la Station de mesure Pro
62. Pièce à usiner sur la station de tri Inline.
63. Le module Détection identifie la couleur de la pièce à usiner.
64. La pièce à usiner s'arrête au plot de lecture/écriture RFID de la Station de tri Inline pour
lecture/écriture.
65. Si le contrôle de couleur est activé, la couleur inscrite dans la chaîne de caractères de commande est
comparée à la couleur identifiée.
Selon le résultat du contrôle et la commande (la pièce à usiner est évacuée sur une goulotte définie)
66. Aiguillage sorti vers la goulotte définie.
67. Pièce à usiner évacuée.
68. Aiguillage rentré vers la goulotte définie.
69. Moteur du convoyeur coupé.
Selon le résultat du contrôle et la commande (La pièce à usiner est acheminée en fin de convoyeur)
70. Pièce à usiner en fin de convoyeur.
71. Moteur du convoyeur coupé.
72. La pièce à usiner est retirée ou, par exemple, récupérée par le Robotino.
73. Système prête pour le cycle suivant.
•
Le cycle peut être interrompu à tout moment par actionnement du bouton noir de
verrouillage STOP ou par actionnement du bouton rouge STOP du panneau de
commande après la fin d'un cycle.
•
Si plusieurs stations sont combinées, la mise en référence des différentes stations
s'opère en sens inverse du flux matière.
© Festo Didactic 8150266
Installation 404-1, Distribution Pro-Assemblage-Mesure Pro-Tri Inline
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