Captación De Valor Real Indexada - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

9.7.1.1 Captación de valor real indexada
Descripción del funcionamiento
La captación de valor real indexada permite, p. ej., mediciones de longitud en piezas, así como
la determinación de las posiciones de los ejes mediante un controlador superior (p. ej.,
SIMATIC S7) de forma adicional a la regulación de posición de, p. ej., una cinta transportadora.
Paralelamente al encóder para el acondicionamiento de valor real y la regulación de posición
pueden utilizarse otros 2 encóders que capturan valores reales y datos de medición.
La captación de valor real indexada puede preparar una posición real para cada una de las 3
evaluaciones de encóder. Con el parámetro p2502[0...3] se selecciona la evaluación de
encóder para la regulación de posición.
Los parámetros de la captación de valor real indexada están indexados por cuadruplicado. Los
índices 1 a 3 están asignados a las evaluaciones de encóder 1 a 3. El índice 0 está asignado
a la regulación de posición.
Mediante el parámetro r2521[0...3] pueden consultarse los valores reales actuales de todos los
encóders conectados. Así, la posición real de la regulación de posición en r2521[0], por
ejemplo, es idéntica al valor r2521[1] si la regulación de posición funciona con la evaluación de
encóder 1. La fuente de señal para un offset de posición puede ajustarse en el parámetro
p2516[0...3].
La calibración de encóder absoluto se activa a través de p2507[0...3] = 2 y la finalización
correcta se notifica a través de p2507[0...3] = 3. La fuente de señal "Coordenadas del punto de
referencia para el regulador de posición" p2598[0] está conectada con p2599 en el
posicionamiento simple. Las demás fuentes de señal no están conectadas de forma estándar.
La evaluación de detector puede activarse a través de p2509[x] para la evaluación del encóder
x que no esté asignado a la regulación de posición. Las fuentes de señal se asignan a través
de p2510[0...3], la evaluación de flanco se ajusta a través de p2511[0...3]. La medida está
disponible en r2523[x] si en la palabra de estado del encóder x (encóder 0: r2526.0...9, encóder
1: 2627.0...2, encóder 2: r2628.0...2, encóder 3: r2529.0..2) está activado el bit "Medida válida".
Las posiciones reales actuales de los distintos encóders pueden leerse con el parámetro
r2521[0...3]. Estas posiciones reales pueden corregirse tras una señal 0/1 de la fuente de señal
en p2512[0...3] con un valor con signo de p2513[0...3].
Además, el control superior puede procesar la velocidad real (r2522[0...3]) y el offset de
posición del encóder absoluto p2525[0...3] de forma dependiente del encóder.
Características
● Asignación de encóder (p2502[D])
● Encóder absoluto Calibración (p2507[E])
● Activar evaluación de detector (p2509[0...3])
● Evaluación de detector Selección (p2510[0...3])
● Detector Flanco (p2511[0...3])
● Acondicionamiento de posición real Activar valor de corrección p2512[0...3]
● Acondicionamiento de posición real Valor de corrección p2513[0...3]
● Offset de posición (p2516[0...3])
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
Módulos de función
9.7 Regulación de posición
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