Medida Segura Del Valor Real; Indicaciones Para La Medida Segura Del Valor Real Con Sistema De Encóder; Sistemas De Encóder Admitidos - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

4.2.15

Medida segura del valor real

4.2.15.1 Indicaciones para la medida segura del valor real con sistema de encóder
Sistemas de encóder admitidos
Para captar la velocidad/posición de forma segura pueden utilizarse en principio:
● sistemas con 1 encóder
O bien
● sistemas con 2 encóders
Nota
Reglas para la conexión de un encóder
Al conectar un encóder, tenga en cuenta las reglas vigentes: ver Manual de funciones de
accionamiento de SINAMICS S120.
Sistema con 1 encóder
Con un sistema con 1 encóder se utiliza exclusivamente el encóder del motor para la
medida segura de los valores reales del accionamiento. Este encóder del motor debe ser
apropiado para ello (ver tipos de encóder). Los valores reales se generan de forma segura
directamente en el encóder o en el Sensor Module y se ponen a disposición de la Control
Unit a través de DRIVE-CLiQ.
En motores sin interfaz DRIVE-CLiQ, la conexión se efectúa a través de Sensor Modules
adicionales.
Las funciones de vigilancia de movimiento pueden seleccionarse incluso si el accionamiento
funciona con regulación de par siempre que esté garantizada la evaluación de las señales
del encóder.
Nota
Sin "Vigilancia segura de la aceleración" en caso de fallo de encóder en el sistema de 1
encóder
En caso de un fallo en el encóder en un sistema con 1 encóder, la función "Vigilancia segura
de la aceleración" (p9506 = 3) no está activa.
Una reacción de parada de la categoría 0 o 1 (EN 60204-1) puede ajustarse mediante el
parámetro p9516.4.
Safety Integrated
Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
Descripción de las Safety Integrated Functions
4.2 Safety Integrated Extended Functions
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