Regulación De Distancia Con Corrección Limitada $Aa_Off_Mode - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

Acciones síncronas a desplazamiento
10.4 Acciones en instrucciones síncronas
10.4.8 Regulación de distancia con corrección limitada $AA_OFF_MODE
Funcionamiento
El cálculo integral de los valores de distancia se realiza con vigilancia de superación de
límites
$AA_OFF_MODE = 1
Atención
La ganancia del lazo de regulación superpuesto depende del ajuste de la cadencia de
interpolación.
Remedio: leer datos de máquina para cadencia del interpolador e incluirlos en el cálculo.
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Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
Preparación del trabajo