Tabla de contenido
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P
Especificador del puerto
C1
Dato de control
C2
Primera palabra del valor presente
PV
2-4 Instrucciones Válidas y nulas durante la salida de pulsos
instrucción en proceso
SPED (modo independ.)
SPED (modo continuo)
PULS(0,1) (def. pulsos)
PULS(2,3) (def. deceler.)
PULS(4,5) (sin pulsos)
PLS2
ACC(0, acc + independ.)
ACC(1, acc + continuo)
ACC(2, dec + independ.)
ACC(3, dec + continuo)
OMRON ELECTRONICS, S.A.
www.infoPLC.net
APLICACIONES DE POSICIONADO CON CQM1-CPU43
INI
: Control de Modo
(@) INI
P
C1
C2
000: Contador alta velocidad 0 o salida de pulsos desde un
bit
001: Contador alta velocidad 1 o salida de pulsos desde el
puerto 1
002: Contador alta velocidad 2 o salida de pulsos desde el
puerto 2
000: Empezar la tabla de comparación CTBL
001: Parar la tabla de comparación CTBL
002: Cambiar el valor presente PV del contador de alta
velocidad
003: Parar los pulsos
C2 es efectivo sólo con C1=002
En cualquier otro caso C2=000
La tabla de debajo muestra las instrucciones que pueden
ejecutadas al mismo tiempo.
instrucciones para modificar la salida de pulsos
SPED
SPED
PULS
(indp)
(cont)
(0,1)
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
*2
*3
*2
*2
*3
O
: Válida; puede ser ejecutada al mismo tiempo.
espacio: Inválida, nula.
*1
: La combinación de PLS2 y ACC(2) sólo es posible para parar la
salida de pulsos.
*2
: La combinación de instrucciones es válida si la frecuencia es
constante.
*3
: La combinación de instrucciones sólo es posible para especificar el
número de
pulsos, no para cambiar la dirección.
CQCPU43.DOCCQCPU43CQCPU43.
< Ver también: W228-E1-2, P144 >
PULS
PULS
PLS2
(2,3)
(4,5)
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
*3
*3
*3
DOC
o no ser
ACC
ACC
ACC
ACC
(0)
(1)
(2)
O
O
O
O
O
O
O
O
O
*1
O
*2
O
*2
Pag.
(3)
O
O
O
O
O
O
9
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