Tabla de contenido
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4-10 Cortar una longitud regular
Comienzo desplazamiento
del material (f1)
Material detectado
en la posición (f2)
Comienzo contaje de
la longitud (f3)
Salida de pulsos
Corte
Jog para buscar
el material
OMRON ELECTRONICS, S.A.
www.infoPLC.net
APLICACIONES DE POSICIONADO CON CQM1-CPU43
El siguiente ejemplo es aplicado en un caso tal que:
El material es cortado con un longitud fija. Y este proceso es continuo.
1. Hasta detectar el material (cuando el sensor se pone a ON), éste es
desplazado por el lento paso del motor. Después de detectarse, el motor
parará.
2. El motor empieza a desplazar el material si el flag (f3) del contador de
longitud está a ON y el material está detectado en posición correcta (f2: la
señal del sensor a ON). Después, el material deja de desplazarse y la
cuchilla corta el material mientras el TIM0 esté en ON.
3. Continua el número 2 mientras el flag de material detectado en posición
sea OFF
CUCHILLA
MATERIAL
MOTOR
(1) Diagrama de tiempos
1.
Empieza a detectar el material, si (F1) se pone en ON
2.
Deja de detectar el material, si (f2) se pone en ON
3.
Desplaza el material una longitud fija y para.
4.
La cuchilla corta el materia durante TIM0
5.
Continua el 3 y el 4
CQCPU43.DOCCQCPU43CQCPU43.
Cortar el material
después de desplazar
una longitud fija
SENSOR
TIM0
DOC
MOTOR
SENSOR
Longitud del
material
Pag.
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