APLICACIONES DE POSICIONADO CON CQM1-CPU43
SECCIÓN 1: PERFIL DE LA SALIDA DE PULSOS.
1.1.- Construcción.
1.2.- Diferencia entre CQM1-CPU43 y el módulo NC.
SECCIÓN 2: INSTRUCCIONES PARA LA SALIDA DE PULSOS.
2.1.- Como usar la saida de pulsos en el CQM1-CPU43.
2.2.- Como usar las instrucciones.
2.3.- Instrucciones.
2.4.- Instrucciones Válidas e Invalidas durante la salida de pulsos.
SECCIÓN 3: MONITORIZANDO LA SALIDA DE PULSOS.
3.1.- Canales IR de monitorización.
3.2.- El flag de estado de la salida de pulsos.
SECCIÓN 4: EJEMPLOS.
4.1.- Posicionado (ciclo de posicionado trapezoidal).
4.2.- Jogging.
4.2.1.- Jog a baja velocidad.
4.2.2.- Jog a alta velocidad.
4.3.- Parada de emergencia.
4.4.- Parada de deceleración.
4.5.- Busqueda y retorno a origen.
4.6.- Override.
4.7.- Pausa y arranque.
4.8.- Posicionado con dos velocidades.
4.9.- Posicionando (salida continua de pulsos).
4.10.- Cortar una longitud fija.
4.11.- Teaching.
SECCIÓN 5: PRECAUCIONES CON LA SALIDA DE PULSOS.
5.1.- Diferencia entre frecuencia especificada y frecuencia efectiva.
DIAGRAMAS DE CABLEADO.
- Diagrama 1 de cableado.
PROGRAMAS LADDER.
OMRON ELECTRONICS, S.A.
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INDICE
CQCPU43.DOCCQCPU43CQCPU
43.DOC
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