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4-9 Posicionando (salida de pulsos en modo continuo)
Dirección
DM6611
DM6643
canales 233,232
DM0000
DM0001
DM0002
DM0003
DM0004
DM0005
DM0006
DM0007
OMRON ELECTRONICS, S.A.
www.infoPLC.net
APLICACIONES DE POSICIONADO CON CQM1-CPU43
El siguiente ejemplo muestra como si la orden de parada de deceleración se
ejecuta en el punto (a) durante la salida de pulsos en modo continuo (sin
especificar el número de pulsos) del CQM1-CPU43, entonces decelerará y
parará después de completar la salida con el número de pulsos especificados
(A).
(A) es el número de pulsos desde el punto de comienzo de deceleración
hasta el punto de parada de pulsos.
(A) también es controlado por la instrucción PULS. Por lo tanto es posible
enviar los pulsos especificados con gran seguridad.
(1) Diagrama de tiempo/frecuencia
Comienzo
(2) Instrucciones
PULS SPED ACC STIM
Nota: En relación con el uso del temporizador de intervalo STIM, el
temporizador 1 debe ser utilizado. El temporizador cero no puede ser usado
con la función SPED. Tampoco puede ser usado el temporizador de intervalo
2 en modo de contador de alta velocidad.
(3) Preparativos, PC setting
Dato
Descripción
#0001
Seleccionar el modo de posicionamiento
#0012
Establecer los siguientes parámetros
Puerto1/proporción variable de la salida de pulso/modo
lineal/entrada de fase diferencial/reset por software
Referido al valor presente del contador
#0020
Velocidad de aceleración
#1000
Frecuencia de destino (alta) 10000 pulsos por segundo
#5000
Posición de destino 50000 pulsos
El número de pulsos desde el punto de deceleración hasta el
punto de parada
#0000
#0004
Preselección del cuarto contador decreciente
#0100
Preseleccion del intervalo decreciente de 100ms para contador
#0020
Velocidad de deceleración
#0010
Frecuencia de destino (baja) 200hz
(4) Programa Ladder
Ver lad4-9.swp
CQCPU43.DOCCQCPU43CQCPU43.
Periodo
velocidad
destino
(A)
(a)
Parada
PULS, STIM, SPED
DOC
Pag.
25
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