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Ciclo de posicionado
Ciclo de posicionado
Ciclo de posicionado
OMRON ELECTRONICS, S.A.
www.infoPLC.net
APLICACIONES DE POSICIONADO CON CQM1-CPU43
Ejemplos:
Instrucción
PULS + ACC(0)
PULS + ACC(0)=>ACC(2)
Instrucción
SPED
ACC(1)
SPED + ACC(1)
SPED + ACC(1)=>ACC(3)
Instrucción
SPED => INI
SPED => ACC(2 o 3)
CQCPU43.DOCCQCPU43CQCPU43.
Número de aplicación
Posicionado
trapezoidal irregular
4-8 (Posicionado de
dos velocidades)
Posicionado con
variación de
Número de aplicación
(Jog sin control de
aceleración)
Velocidad continua
(Jog con control de
aceleración)
Velocidad continua
con rampa
(cambio de velocidad
con aceleración)
Variación velocidad
continua con rampa
aceleración
(cambio de velocidad
con deceleración)
Variación velocidad
continua con rampa
deceleración
Número de aplicación
emergencia)
Parada inmediata
deceleración)
Parada con
deceleración
DOC
velocidad
4-21
4-22
4-6
4-6
4-3
(Parada de
4-4
(Parada de
Pag.
6
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