Omron CQM1-CPU43 Manual Del Usuario página 8

P Especificador del puerto
M Modo de salida
F Frecuencia de los pulsos
P Especificador de puerto
M Modo de salida
T Primera palabra de control
OMRON ELECTRONICS, S.A.
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APLICACIONES DE POSICIONADO CON CQM1-CPU43
SPED
: SPEED OUTPUT / Salida de pulsos con una velocidad
especificada
(@) SPED
P
M
F
**0: Bit de salida (**= nº del bit)
001: Puerto 1
002: Puerto 2
000: Modo independiente (existe punto final)
001: Modo continuo (no existe punto final)
0000 o 0002-0100(x10Hz) (salida bits normal) *
0000 o 0001-5000(x10Hz) (puerto 1 o 2)
* (Todas las CPU´s del CQM1)
ACC
: ACCELERATION CONTROL / Control de aceleración
(@) ACC
P
M
T
001: Puerto 1
002: Puerto 2
000: modo0 = Aceleración + modo independiente
001: modo1 = Aceleración + modo continuo
002: modo2 = Deceleración + modo independiente
003: modo3 = Deceleración + modo continuo
T : velocidad de aceleración (modos 0 y 1) o
velocidad de deceleración (modos 2 y 3)
T+1 : frecuencia después aceleración (modos 0 y 1) o
frecuencia después deceleración (modos 2 y 3)
T+2 : velocidad de deceleración (modo 0)
T+3 : frecuencia después de la deceleración (modo 0)
CQCPU43.DOCCQCPU43CQCPU43.
< Ver también: W228-E1-2, P248 >
(BCD 4 dígitos) 0001-0200 (x10Hz/4.08ms)
(BCD 4 dígitos)
(BCD 4 dígitos) 0001-0200(x10Hz/4.08ms)
(BCD 4 dígitos)
< Ver también: W228-E1-2, P251>
DOC
0001-5000(x10Hz)
0001-5000(x10Hz)
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