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2-3 Instrucciones
P
Puerto de comunicación
D
Especificador de dirección
T
Primera palabra de control
P
Especificador de puerto
D
Dato de control
T
Número de pulsos
OMRON ELECTRONICS, S.A.
www.infoPLC.net
APLICACIONES DE POSICIONADO CON CQM1-CPU43
PLS2
: PULSE OUTPUT / Salida de pulsos
(@) PLS2
P
D
T
001: Puerto 1
002: Puerto 2
000: CW
001: CCW
T: velocidad de ACC/DEC (BCD 4 dígitos)
T+1: Frecuencia de destino (BCD 4 dígitos)
T+3, T+2: El número de pulsos (BCD 8 dígitos)
(Nota: Cuando con la aceleración y la deceleración sea imposible llegar a la
frecuencia de destino con el número de pulsos especificado, PLS2 no se
ejecuta y el flag ER se pone a ON.)
PULS
: SET PULSES / Establecer el número de pulsos
(@) PULS
P
D
N
001: Puerto 1
002: Puerto 2
000: CW
001: CCW (establecer numero de pulsos)
002: CW
003: CCW
(establecer número de pulsos y punto de deceleración)
004: CW
005: CCW (no necesita configuración)
Primera palabra de control
mayor menor peso
N+1
N
N+3
N+2
CQCPU43.DOCCQCPU43CQCPU43.
0001-0200 (x10Hz/4.08ms)
< Ver también: W228-E1-2, P249 >
Número de pulsos (1-16777215)
Punto de deceleración
< Ver también: W228-E1-2,P246>
DOC
0001-5000(x10Hz)
0000 0001-1677 7215
Pag.
7
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