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Dirección
DM6611
DM6643
canales 233,232
DM0001
DM0002
DM0003
DM0004
OMRON ELECTRONICS, S.A.
www.infoPLC.net
APLICACIONES DE POSICIONADO CON CQM1-CPU43
4-2-2 JOG A ALTA VELOCIDAD
(Realiza un Jogging a alta velocidad mientras la entrada de Jog esté a ON)
El siguiente ejemplo implementa el Jogging usando la instrucción ACC en la
dirección CW. Mientras la entrada de Jog sea ON, se ejecuta un Jog a alta
velocidad (1000hz) con aceleración o deceleración
(1) Diagrama de tiempo/frecuencia
00000 ON
(Jog start)
(2)Instrucciones
ACC
(3) Preparativos, PC setting
Dato
Descripción
#0001
Selecciona el modo de posicionamiento
#0012
Establece los parámetros siguientes:
Puerto1/proporción variable de la salida de pulsos/modo
lineal/entrad de fase diferencial/reset por software
Referido al valor presente del contador
Selección de velocidades
#0020
velocidad de aceleración
#0100
frecuencia de destino: 1000hz
#0020
velocidad de deceleración
#0000
frecuencia(stop) de destino 0hz
(4) Programa Ladder
ver lad4-22.swp
CQCPU43.DOCCQCPU43CQCPU43.
Punto real de parada
OFF
DOC
Pag.
16
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