Omron CQM1-CPU43 Manual Del Usuario página 3

1.- Perfil de la salida de pulsos.
1.1.- Construcción.
1.2.- Diferencia entre el CQM1-CPU43 y el módulo C200H-NC.
Frecuencia
Monitorizacion de pulsos
Programación
Cambio de velocidad
modo independiente:
(número
especificado)
Cambio de velocidad
modo continuo:
(salida
pulsos)
Jog
Búsqueda y retorno a
origen
Teaching
Interpolación
Indicador de límite
Indicador de origen
OMRON ELECTRONICS, S.A.
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APLICACIONES DE POSICIONADO CON CQM1-CPU43
El CQM1-CPU43 tiene dos puertos para la salida de pulsos. Estos puertos
pueden ser manejados de forma independiente. La frecuencia máxima es de
50Khz y puede ser mantenida incluso usando los dos puertos al mismo
tiempo. Los pulsos se controlan mediante el programa Ladder y los DM de
configuración.
(Nota: La máxima frecuencia debería ser 20 Khz cuando se usa un motor
paso a paso. Si la frecuencia sobrepasara los 20 Khz, el motor paso a paso
podría ponerse fuera de control debido a la variación de los pulsos por la
aceleración)
Max 100Khz-250Khz
Programa NC /
pulsos
continua de
(depende de la
N/A: No soportado de forma directa
Nota: Es posible la implementación de casi la totalidad de las funciones de la
NC en el CQM1-CPU43, sin embargo, esto consume memoria de programa.
CQCPU43.DOCCQCPU43CQCPU43.
Módulo NC
Si
<Ver Diagrama 1 de cableado>
Ladder
Override Posibilidad de cambiar la velocidad
Si hay aceleración será posible sólo
No
Si
Si
Si
máquina)
Si
Si N/A (posible por ladder y modulo de
Si N/A (posible por ladder y módulo de
DOC
CQM1
Max 50Khz
N/A (posible por cableado )
Ladder
sin aceleración
una vez
Si
N/A (posible por ladder)
< ver Prog 4-2>
N/A (posible por ladder)
< ver Prog 4-5>
N/A(posible por ladder)
N/A
entrada)
entrada)
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